转自：https://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/52850433
本文是基于arm平台。例子都是以tiny210（s5pv210 armv7）为基础的。
[kernel 启动流程]系列：
[kernel 启动流程] 前篇——vmlinux.lds分析
[kernel 启动流程] （第一章）概述
[kernel 启动流程] （第二章）第一阶段之——设置SVC、关闭中断
[kernel 启动流程] （第三章）第一阶段之——proc info的获取
[kernel 启动流程] （第四章）第一阶段之——dtb的验证
[kernel 启动流程] （第五章）第一阶段之——临时内核页表的创建
[kernel 启动流程] （第六章）第一阶段之——打开MMU
[kernel 启动流程] （第七章）第一阶段之——跳转到start_kernel
建议参考文档：
ARMV7官方数据手册
ARM的CP15协处理器的寄存器
================================================
零、说明
本文是《[kernel 启动流程] （第一章）概述》的延伸，
阅读本文前建议先阅读《[kernel 启动流程] （第一章）概述》
1、kernel启动流程第一阶段简单说明
arch/arm/kernel/head.S
kernel入口地址对应stext
ENTRY(stext)
1
第一阶段要做的事情，也就是stext的实现内容
设置为SVC模式，关闭所有中断
获取CPU ID，提取相应的proc info
验证tags或者dtb
创建临时内核页表的页表项
配置r13寄存器，也就是设置打开MMU之后要跳转到的函数。
使能MMU
跳转到start_kernel，也就是跳转到第二阶段
本文要介绍的是“创建临时内核页表的页表项”的部分。
2、疑问
主要带着以下几个问题去理解
什么是MMU?以及其和页表之间的关系？
页表内容？页表格式？如何进行创建？
3、对应代码实现
__HEAD
ENTRY(stext)
ldr r8, =PLAT_PHYS_OFFSET @ always constant in this case
/*
* r1 = machine no, r2 = atags or dtb,
* r8 = phys_offset, r9 = cpuid, r10 = procinfo
*/
bl __create_page_tables
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__create_page_tables的工作就是创建临时内核页表。而创建临时内核页表则是为了打开MMU功能。
一、MMU和页表简单介绍
以下只是为了理解很简单地进行介绍。
并且主要介绍段式管理的工作原理。
1、MMU简单介绍
MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是内存管理单元，它是*处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路。
其主要功能如下：
将线性地址映射为物理地址
所谓线性地址就是指虚拟地址，而物理地址就是指实际在RAM上的地址
提供硬件机制的内存访问授权
2、页表介绍
MMU工作的核心是页表，也就是其根据页表来找到映射关系以及权限。
页表由页表项构成，每一个虚拟地址映射区都会有一个对应的页表项。
arm的页表有如下分类（在本章中使用的是段式管理，所以这里只说明段式管理）：
段式管理页表
在arm打开MMU初期，使用的是临时内核页表，其类型就是段式页表。
段式页表将4GB的地址空间（32bit系统）划分成4096个1MB的段，因此段式页表有4096个页表项，每个页表项有32bit（4 byte），故段式页表需要16KB的空间
页表项格式如下：
位号 功能
31:20 bit 段序号
20: 0 bit MMU flag
3、arm上MMU的工作原理
arm将页表基地址存放在协处理器cp15的c2寄存器上，具体参考《ARM的CP15协处理器的寄存器》。
如下说明：
CP15 中的寄存器 C2 保存的是页表的基地址，即一级映射描述符表的基地址。
arm的MMU会根据虚拟地址计算出其相应页表项的偏移，从cp15的c2寄存器中获取页表基址之后，加上偏移得到对应的页表项地址。后续操作就是根据页表结构来做的。这些动作都是MMU硬件处理！
如果是段式页表的话，再根据段内偏移以及页表项中的物理段基址最终得到对应的物理地址。
段式管理页表工作举例（先不关心MMU flag）：
假设
(1) 页表基地址为0x0（存放在CP15的c2寄存器上）.
(2) 0xc0000000所在段（也就是段序号为0xc00）的页表项地址0x3000,
(3) 页表项地址0x3000的值为0x20000000（也就是段序号为0x300）.
当虚拟地址为0xc0001000,计算方式如下
(1) 左移20位的得到虚拟地址所在段序号为0xc00,获取低20位得到段内偏移为0x1000
(2) 计算对应页表项地址=页表基地址0x0+段序号0xc00*页表项长度4=0x3000.
(3) 0x3000地址上的值为0x20000000，提取高12位得到0x200，所以对应物理段基址为0x20000000
(4) 物理段基址加上段内偏移得到实际的物理地址0x20001000.
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4、临时内核页表及其内容
为了打开MMU，内核需要创建一个临时内核页表，用于kenrel启动过程中的打开MMU的过渡阶段。
并且，使用的是段式管理的方法。
需要建立如下区域的映射
打开MMU的函数的代码区域的恒等映射。
恒等映射是指虚拟地址和物理地址一致的映射。
在打开MMU的过程中，CPU还是按照地址顺序一条接着一条去获取指令，也就是说此时PC指针还是指向这段代码区域的物理地址。当MMU打开之后，如果没有恒等映射的话，PC指针此时还是指向这段代码区域的物理地址，但实际上CPU会把PC指针的地址当作虚拟地址进行操作，而造成找不到对应的物理地址。因此，如果做了恒等映射，虚拟地址和物理地址一致，及时CPU会把PC指针的地址当作虚拟地址进行操作，最终仍会映射到相同的物理地址上。
kernel镜像的映射
在《[kernel 启动流程] 前篇——vmlinux.lds分析》中，我们已经知道了kernel的链接地址是0xc0008000。
而我们把kernel加载到0x20008000的位置上。kernel镜像的连接区域映射到实际的物理地址的区域。
dtb区域的映射
在kernel启动初期需要使用到dtb的东西，因此，在临时内核页表中需要做这些区域的映射。
二、s5pv210映射说明
内存地址和对应段页表项的地址如下：
(s5p210的物理RAM地址偏移是0x20000000，所以段页表项的基地址是0x20004000)
虚拟段 物理段 对应页表项地址 计算方式 临时页表映射的值
0x00000000-0x000FFFFF - 0x20004000 (0x20004000+0x000*4) -
0x00100000-0x002FFFFF - 0x20004004 (0x20004000+0x001*4) -
0x00200000-0x003FFFFF - 0x20004008 (0x20004000+0x002*4) -
…
0x20100000-0x201FFFFF 0x20100000-0x201FFFFF 0x20004804 (0x20004000+0x201*4) (0x201<<20) | mmuflags
…
0xC0000000-0xC00FFFFF 0x20000000-0x200FFFFF 0x20007000 (0x20004000+0xC00*4) (0x200<<20) | mmuflags
0xC0100000-0xC01FFFFF 0x20100000-0x201FFFFF 0X20007004 (0x20004000+0xC01*4) (0x201<<20) | mmuflags
…
0xC0500000-0xC05FFFFF 0x20500000-0x205FFFFF 0X20007014 (0x20004000+0xC05*4) (0x205<<20) | mmuflags
…
0xDFC00000-0xDFCFFFFF 0x3FC00000-3FCFFFFF 0x200077F0 (0x20004000+0xDFC*4) (0x205<<20) | mmuflags
0xDFD00000-0xDFDFFFFF 0x3FD00000-3FDFFFFF 0x200077F4 (0x20004000+0xDFC*4) (0x205<<20) | mmuflags
…
0xFFF00000-0xFFFFFFFF - 0x20007FFC (0x20004000+0xFFF*4) -
其中（markdown搞个图片不方便，只能用表格和文字描述了。。。。）
[0x20100000-0x201FFFFF]段是打开MMU的函数的代码区域的恒等映射。
[0xC0000000-0xC00FFFFF]段到[0xC0500000-0xC05FFFFF]段是kernel镜像的映射
[0xDFC00000-0xDFCFFFFF]段到[0xDFD00000-0xDFDFFFFF]段是dtb内存区域的映射
后续代码会进行说明。
三、代码分析
1、代码入口
（1）分配物理地址给r8
ENTRY(stext)
...
#define PLAT_PHYS_OFFSET UL(CONFIG_PHYS_OFFSET)
ldr r8, =PLAT_PHYS_OFFSET @ always constant in this case
物理地址PHYS_OFFSET的定义如下：
arch/arm/Kconfig
config PHYS_OFFSET
hex "Physical address of main memory" if MMU
depends on !ARM_PATCH_PHYS_VIRT
default 0x20000000 if ARCH_S5PV210
所以config是0x20000000，和s5pv210的ddr起始ram一致。
（2）调用 bl __create_page_tables
ENTRY(stext)
...
bl __create_page_tables
__create_page_tables主要用于创建临时内核页表。
__create_page_tables代码总览，后续小节会详细分析：
arch/arm/kernel/head.S
移除掉CONFIG_ARM_LPAE和CONFIG_DEBUG_LL的无关部分
/*
* Setup the initial page tables. We only setup the barest
* amount which are required to get the kernel running, which
* generally means mapping in the kernel code.
*
* r8 = phys_offset, r9 = cpuid, r10 = procinfo
*
* Returns:
* r0, r3, r5-r7 corrupted
* r4 = physical page table address
*/
__create_page_tables:
pgtbl r4, r8 @ page table address
@============上述代码见下<详解1>
/*
* Clear the swapper page table
*/
mov r0, r4
mov r3, #0
add r6, r0, #PG_DIR_SIZE
1: str r3, [r0], #4
str r3, [r0], #4
str r3, [r0], #4
str r3, [r0], #4
teq r0, r6
bne 1b
@============上述代码见下<详解2>
ldr r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags
@============上述代码见下<详解3>
/*
* Create identity mapping to cater for __enable_mmu.
* This identity mapping will be removed by paging_init().
*/
adr r0, __turn_mmu_on_loc
ldmia r0, {r3, r5, r6}
sub r0, r0, r3 @ virt->phys offset
add r5, r5, r0 @ phys __turn_mmu_on
add r6, r6, r0 @ phys __turn_mmu_on_end
mov r5, r5, lsr #SECTION_SHIFT
mov r6, r6, lsr #SECTION_SHIFT
1: orr r3, r7, r5, lsl #SECTION_SHIFT @ flags + kernel base
str r3, [r4, r5, lsl #PMD_ORDER] @ identity mapping
cmp r5, r6
addlo r5, r5, #1 @ next section
blo 1b
@============上述代码见下<详解4>
/*
* Map our RAM from the start to the end of the kernel .bss section.
*/
add r0, r4, #PAGE_OFFSET >> (SECTION_SHIFT - PMD_ORDER)
ldr r6, =(_end - 1)
orr r3, r8, r7
add r6, r4, r6, lsr #(SECTION_SHIFT - PMD_ORDER)
1: str r3, [r0], #1 << PMD_ORDER
add r3, r3, #1 << SECTION_SHIFT
cmp r0, r6
bls 1b
@============上述代码见下<详解5>
/*
* Then map boot params address in r2 if specified.
* We map 2 sections in case the ATAGs/DTB crosses a section boundary.
*/
mov r0, r2, lsr #SECTION_SHIFT
movs r0, r0, lsl #SECTION_SHIFT
subne r3, r0, r8
addne r3, r3, #PAGE_OFFSET
addne r3, r4, r3, lsr #(SECTION_SHIFT - PMD_ORDER)
orrne r6, r7, r0
strne r6, [r3], #1 << PMD_ORDER
addne r6, r6, #1 << SECTION_SHIFT
strne r6, [r3]
@============上述代码见下<详解6>
ret lr
ENDPROC(__create_page_tables)
2、详解1
pgtbl r4, r8 @ page table address
1
pgtbl 宏用于通过DRAM物理地址来获取页表的物理地址。
前面我们已经知道r8用于存放DRAM的起始物理地址，r4则是要存放计算得到的页表物理地址。
pgtbl 宏如下：
arch/arm/kernel/head.S
.macro pgtbl, rd, phys
add \rd, \phys, #TEXT_OFFSET
sub \rd, \rd, #PG_DIR_SIZE
.endm
通过《[kernel 启动流程] 前篇——vmlinux.lds分析》我们已经知道kernel在放在DRAM上偏移TEXT_OFFSET的位置上。
而linux规定将TEXT_OFFSET之前的PG_DIR_SIZE大小的空间用作临时页表。
所以计算方式如下：
kernel起始地址=DRAM起始物理地址+TEXT_OFFSET=0x20008000
内核页表地址=kernel起始地址-PG_DIR_SIZE=0x20004000
所以代码换算成如下计算：
\rd(r4) = phys(r8) + TEXT_OFFSET
\rd(r4) = \rd(r4) - PG_DIR_SIZE
* TEXT_OFFSET如下：
./arch/arm/Makefile
# The byte offset of the kernel image in RAM from the start of RAM.
TEXT_OFFSET := $(textofs-y)
# Text offset. This list is sorted numerically by address in order to
# provide a means to avoid/resolve conflicts in multi-arch kernels.
textofs-y := 0x00008000
32K的偏移
* PG_DIR_SIZE如下：
arch/arm/kernel/head.S
#define PG_DIR_SIZE 0x4000
#define PMD_ORDER 2
前面也说过页表的大小是16K，刚好和这里是符合的。
最终获得页表物理地址（s5pv210是0x20004000）并且存放在r4寄存器中。
3、详解2
为临时内核页表分配空间之后，接下来的任务就是清空临时内核页表分配空间。
/*
* Clear the swapper page table
*/
mov r0, r4
@ 将临时内核页表物理地址放到r0上
mov r3, #0
@ 在r3上存放0值
add r6, r0, #PG_DIR_SIZE
@ 将临时内核页表的末尾物理地址放到r6上
1: str r3, [r0], #4
@ 从r0（临时内核页表物理地址）指向的寄存器上开始写入0值，每16个字节一个循环
str r3, [r0], #4
str r3, [r0], #4
str r3, [r0], #4
teq r0, r6
@ 比较是否已经写到了r6（临时内核页表的末尾物理地址）上
bne 1b
@ 如果还没有写完，进入下一个循环
4、详解3
设置MMU的标识并存放到r7寄存器中，后续需要写入到临时内核页表的页表项中
ldr r7, [r10, #PROCINFO_MM_MMUFLAGS] @ mm_mmuflags
1
具体需要参考前面的文章《[kernel 启动流程] （第三章）第一阶段之——proc info的获取》。
通过这边文章我们已经知道已经将和对应CPU配置的proc info存放到了r10寄存器中。
PROCINFO_MM_MMUFLAGS对应如下
DEFINE(PROCINFO_MM_MMUFLAGS, offsetof(struct proc_info_list, __cpu_mm_mmu_flags));
1
2
PROCINFO_MM_MMUFLAGS对应proc_info_list中的__cpu_mm_mmu_flags，这个成员用于表示临时页表映射的内核空间的MMU标识。
s5pv210的这个值对应为PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | PMD_SECT_AP_READ | \
PMD_SECT_AF | PMD_FLAGS_UP。
最终，将这个成员对应的值写入到r7寄存器中。
5、详解4
开始进行映射表的创建，首先是创建恒等映射。
代码总览如下
/*
* Create identity mapping to cater for __enable_mmu.
* This identity mapping will be removed by paging_init().
*/
adr r0, __turn_mmu_on_loc
ldmia r0, {r3, r5, r6}
sub r0, r0, r3 @ virt->phys offset
add r5, r5, r0 @ phys __turn_mmu_on
add r6, r6, r0 @ phys __turn_mmu_on_end
mov r5, r5, lsr #SECTION_SHIFT
mov r6, r6, lsr #SECTION_SHIFT
1: orr r3, r7, r5, lsl #SECTION_SHIFT @ flags + kernel base
str r3, [r4, r5, lsl #PMD_ORDER] @ identity mapping
cmp r5, r6
addlo r5, r5, #1 @ next section
blo 1b
也就是对打开mmu的函数，也就是__turn_mmu_on进行恒等映射。
所谓恒等映射，就是将物理地址相应到相同的虚拟地址上。
__turn_mmu_on代码如下
ENTRY(__turn_mmu_on)
mov r0, r0
instr_sync
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write control reg
mrc p15, 0, r3, c0, c0, 0 @ read id reg
instr_sync
mov r3, r3
mov r3, r13
ret r3
__turn_mmu_on_end:
ENDPROC(__turn_mmu_on)
__turn_mmu_on和__turn_mmu_on_end标识了其起始代码地址和末端代码地址。
通过System.map查看其连接地址如下：
c0100000 T __turn_mmu_on
c0100020 t __turn_mmu_on_end
1
2
kernel将这些链接地址存放到了__turn_mmu_on_loc中。
__turn_mmu_on_loc:
.long .
.long __turn_mmu_on
.long __turn_mmu_on_end
也就是说临时内核映射表需要为__turn_mmu_on添加如下页表
虚拟段 物理段 对应页表位置 计算方式 临时页表映射的值
0x20100000-0x201FFFFF 0x20100000-0x201FFFFF 0x20004804 (0x20004000+0x201*4) (0x201<<20) | mmuflags
代码分析如下
adr r0, __turn_mmu_on_loc
ldmia r0, {r3, r5, r6}
sub r0, r0, r3 @ virt->phys offset
add r5, r5, r0 @ phys __turn_mmu_on
add r6, r6, r0 @ phys __turn_mmu_on_end
@ 通过以下代码将其转化为物理地址并且存放到r5和r6寄存器中，
@ 具体方法在《[kernel 启动流程] （第三章）第一阶段之——proc info的获取》中说明过了。
mov r5, r5, lsr #SECTION_SHIFT
mov r6, r6, lsr #SECTION_SHIFT
@ 以1M做为一个段，所以对应段序号是内存地址左移20位。
@ arch/arm/include/asm/pgtable-2level.h
@ #define SECTION_SHIFT 20
@ 以上获取__turn_mmu_on代码部分所对应的段序号，
@ r5存放起始地址的段序号，r6存放末地址的段序号。
@ 后续就是填充相应的段页表项
1: orr r3, r7, r5, lsl #SECTION_SHIFT @ flags + kernel base
@ 填写对应段的段页表项的内容，存放在r3中。
@ 因为是恒等映射，所以映射后的段地址就是物理地址的段序号左移SECTION_SHIFT。
@ 页表项内容为段序号（r5）左移SECTION_SHIFT后或上MMU标识(r7)，
str r3, [r4, r5, lsl #PMD_ORDER] @ identity mapping
@ 将段页表项值(r3)写入到对应的段页表项中
@ 段页表项的地址=段页表起始地址(r4)+段序号(r5)*段页表项的size(1<<PMD_ORDER,4K)
cmp r5, r6
addlo r5, r5, #1 @ next section
blo 1b
@ 判断是否已经写到__turn_mmu_on末地址的对应的段页表项中，如果没有的话，继续写入下一个段。
通过上述，就完成了__turn_mmu_on代码部分的恒等映射。
6、详解5
以下对kernel的内核空间进行映射。
通过System.map中可以看出kernel的连接区域如下：
c0008000 T stext
c0547d74 B _end
1
2
其相应在物理地址上的内存区域是
0x20008000到0x20547d74的区域。
因此后续要创建物理区[0x20008000-0x20547d74]到内核映射区[0xc0008000到0xc0547d74]的内存映射。
对应如下：
虚拟段 物理段 对应页表位置 计算方式 临时页表映射的值
0xC0000000-0xC00FFFFF 0x20000000-0x200FFFFF 0x20007000 (0x20004000+0xC00*4) (0x200<<20) | mmuflags
0xC0100000-0xC01FFFFF 0x20100000-0x201FFFFF 0X20007004 (0x20004000+0xC01*4) (0x201<<20) | mmuflags
…
0xC0500000-0xC05FFFFF 0x20500000-0x205FFFFF 0X20007014 (0x20004000+0xC05*4) (0x205<<20) | mmuflags
代码分析如下：
/*
* Map our RAM from the start to the end of the kernel .bss section.
*/
add r0, r4, #PAGE_OFFSET >> (SECTION_SHIFT - PMD_ORDER)
@ PAGE_OFFSET表示内核空间的偏移，这里是0xc0000000，也是内核映射区的起始段的起始地址。
@ 将PAGE_OFFSET左移(SECTION_SHIFT - PMD_ORDER)后得到0xc0000000所在段的段页表项的地址偏移。
@ 将段页表项的地址偏移+临时内核页表地址（r4）得到0xc0000000所在段的段页表项的物理地址。
@ 将这个物理地址存放到r0寄存器中
ldr r6, =(_end - 1)
@ 将内核映射区的末尾地址存入r6寄存器中。
orr r3, r8, r7
@ 将DRAM起始物理地址(r8)或上MMU标识(r7)，得到0xc0000000所在段的段页表项的内容。存放在r3寄存器中。
@ 例如0xc0000000对应段的段页表项就应该是0x20000000 | MMU_FLAG.
add r6, r4, r6, lsr #(SECTION_SHIFT - PMD_ORDER)
@ 将内核映射区的末尾地址(r6)左移(SECTION_SHIFT - PMD_ORDER)后得到其所在段的段页表项的物理地址
1: str r3, [r0], #1 << PMD_ORDER
@ 将r3存入当前段页表项中（[r0]）
@ 然后将r0加上4得到下一个段页表项的地址
add r3, r3, #1 << SECTION_SHIFT
@ 更新r3中的页表项值为下一个段的页表项值。
@ 只需要更新其被映射地址，也就是直接加上0x100000.
@ 例如当前是0xc0000000所在段，其对应的物理地址是0x20000000，其段页表项值为0x20000000 | mmu_flag
@ 那么下一个段就应该是0xc0100000，其对应物理地址应该是0x20100000,那么其段页表项值为0x20100000 | mmu_flag
cmp r0, r6
@ 判断是否已经是内核映射区的末尾段了。
bls 1b
@ 如果不是的话，进入下一次循环。
7、详解6
后续就是创建DTB的映射区。
方法和上述类似，主要是从r2中提取dtb的物理内存地址，计算出对应虚拟地址之后，进行映射表创建。
并且其固定映射了两个段。所以DTB的大小不能超过1M。
例如：tiny210中ubootlog
Loading Device Tree to 3fc6d000, end 3fc75acb ... OK
1
所以应该创建 DTB arm区[0x3fc00000-0x3fe00000] 到 DTB映射区[0xdfc00000-0xdfe00000]的映射表。
对应如下：
虚拟段 物理段 对应页表位置 计算方式 临时页表映射的值
0xDFC00000-0xDFCFFFFF 0x3FC00000-3FCFFFFF 0x200077F0 (0x20004000+0xDFC*4) (0x205<<20) | mmuflags
0xDFD00000-0xDFDFFFFF 0x3FD00000-3FDFFFFF 0x200077F4 (0x20004000+0xDFC*4) (0x205<<20) | mmuflags
代码分析如下：
/*
* Then map boot params address in r2 if specified.
* We map 2 sections in case the ATAGs/DTB crosses a section boundary.
*/
mov r0, r2, lsr #SECTION_SHIFT
@ 将dtb起始物理地址(r2)左移SECTION_SHIFT，存放在r0中。
movs r0, r0, lsl #SECTION_SHIFT
@ 再将r0右移SECTION_SHIFT得到这个物理内存段的地址（和上一步简单理解就是把低20位清零）
subne r3, r0, r8
@ 计算dtb物理内存段(r0)对应DRAM起始地址(r8)的偏移，存放在r3中
addne r3, r3, #PAGE_OFFSET
@ 将偏移(r3)加上，内核空间起始地址PAGE_OFFSET，得到要映射到的虚拟地址，
@ 例如0x3fc00000，对应偏移是0x1fc00000,那么计算得要其要映射到的虚拟地址是0xdfc00000.
addne r3, r4, r3, lsr #(SECTION_SHIFT - PMD_ORDER)
@ 获取要映射的虚拟地址的段的页表项的地址，存放在r3中。
orrne r6, r7, r0
@ 将物理内存段地址（r0）或上mmu标识（r7），得到对应页表项值，存放到r6中
strne r6, [r3], #1 << PMD_ORDER
@ 将页表项值(r6)写入到页表项中（[r3]）
@ 然后r3+4,获取到下一个页表项的地址
addne r6, r6, #1 << SECTION_SHIFT
@ 页表项值+0x100000，得到下一个页表项应该写入的页表项值
strne r6, [r3]
@ 将页表项值(r6)写入到页表项中（[r3]）
上述就完成了dtb所在的两个段的映射。
综上，临时内核页表就创建完成，并且放在了0x20004000的物理地址上。
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