WiFi连接（手机与pc同一个局域网下）
与电脑在同一局域网内，Android设备连接WiFi，然后adb命令#adb connect <设备IP>
操作步骤：
将 Android 设备与要运行 adb 的电脑连接到同一个局域网，比如连到同一个 WiFi。将设备与电脑通过 USB 线连接。
应确保连接成功（可运行 adb devices 看是否能列出该设备）。
让设备在 5555 端口监听 TCP/IP 连接：
开发者选项，点允许usb调试
adb tcpip 5555
找到设备的 IP 地址。
一般能在「设置」-「关于手机」-「状态信息」-「IP地址」找到，也可以使用下文里 查看设备信息 - IP 地址 一节里的方法用 adb 命令来查看。
通过 IP 地址连接设备：命令框#adb connect
出现#connected to 192.168.31.109:5555
表示连接成功。
断开无线连接：
PC端 命令行执行 adb disconnect <设备的IP地址>:5555 即可断开
其它情况
如果连接不了，请确认 Android 设备与电脑是连接到了同一个 WiFi，然后再次执行 adb connect 那一步；
如果还是不行的话，通过 adb kill-server 重新启动 adb 然后从头再来一次试试。
连不上可以试试下面方法。
解决办法
第一步：Android设备开启USB调试，并且通过USB线连接到电脑。
第二步：在终端执行以下命令”adb tcpip 5555“。
第三步：在终端执行以下命令”adb connect 192.168.1.110“(192.168.1.110为Android设备的IP地址)。此时拔出USB线，应该就可以adb通过wifi调试Android设备。
参考：https://blog.csdn.net/c1063891514/article/details/79039384