利用下面这个Utility 类的静态方法setListViewHeightBasedOnChildren（）即可实现：

在listview.setAdapter()之后调用Utility.setListViewHeightBasedOnChilren(listview)就Okay 了。

public class Utility {
public static void setListViewHeightBasedOnChildren(ListView listView) {
//获取ListView对应的Adapter
ListAdapter listAdapter = listView.getAdapter(); 
if (listAdapter == null) {
// pre-condition
return;
}

int totalHeight = 0;
for (int i = 0, len = listAdapter.getCount(); i < len; i++) { //listAdapter.getCount()返回数据项的数目
View listItem = listAdapter.getView(i, null, listView);
listItem.measure(0, 0); //计算子项View 的宽高
totalHeight += listItem.getMeasuredHeight(); //统计所有子项的总高度
}

ViewGroup.LayoutParams params = listView.getLayoutParams();
params.height = totalHeight + (listView.getDividerHeight() * (listAdapter.getCount() - 1));
//listView.getDividerHeight()获取子项间分隔符占用的高度
//params.height最后得到整个ListView完整显示需要的高度
listView.setLayoutParams(params);
}
}

其实原理就是动态的改变ListView控件的高度。