开始安装程序
点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”，出现如下对话框，点击“Next”以继续。
选择语言
选择你想要安装TwinCAT使用的语言，选择English，点击“Weiter”继续。
退出其它程序
安装程序推荐在正式开始安装之前退出其它所有程序。然后点“Next”继续安装。
同意安装许可协议
如果出现提示 there are some files marked for deletion on next reboot.please reboot first then install againg.，打开注册表，删除以下键值：
HK_Local_machine\\system\\current controlset\\control\\session manager 中找到“PendingFileRenameOperation”，将其删除。
输入用户信息
必须在此对话框中输入序列号，序列号在购买协议中可以找到，如果你安装TwinCAT的演示版本，则将此对话框空白。
选择安装等级
必须选择以下安装等级中的一个。
产品等级的描述：
TwinCAT CP
包含倍福控制面板中特殊功能(UPS，S-Keys，...)的必要组件
TwinCAT IO
用户模式程序可以直接访问IO设备。这一等级不包括PLC程序
TwinCAT PLC
包括了IEC61131-3 软件开发包
TwinCAT NC PTP
除了PLC，这个模块包括 NC/PLC 功能以控制PTP轴。
TwinCAT NC I
除了PLC，这个模块包括NC三维插补功能
选择安装类型
选择TwinCAT的安装类型，如果没有注册码，则选择“Install the 30 day Version”，在30内可以不受任何限制的使用。在30后TwinCAT失效，此时可以重新安装。
选择安装部件
TwinCAT的缺省选项是不安装全部部件。用户可以根据自己的需求选择安装部件。各部件说明如下
选择目标路径和程序文件夹
可以选择任何安装路径和程序文件夹，通常使用程序提供的缺省值。重新启动计算机
程序安装完成之后，必须重新启动计算机。
此时，安装程序完成了TwinCAT的安装。