每当DeepMind发表一篇新论文时，媒体都会*的跟踪报道，而且会使用很多误导人的短语。比如关于该关系推理网络的报道：

DeepMind开发了一种神经网络，能够感知其周围的物体。

实际上这种报导不仅仅是误导性的，而且使得很多不明真相的吃瓜群众感到恐慌：AI真的已经强到如此地步了吗？在这篇文章中，将介绍DeepMind论文：A simple neural network module for relational reasoning，试着通过最简单的方式介绍这个最新的架构。

什么是关系推理（Relational Reasoning）？

从最简单的角度来说，关系推理就是学着去理解不同物体之间的关系（思想）。这种能力被认为是智能的一个基本特征。作者使用了一个图来解释什么是关系推理：

图1，模型需要关注一个不同形状、大小、颜色的物体，并能够回答关于多个物体之间关系的问题

推理网络

作者提出了一种神经网络，其本质是为了捕捉关系（就像卷积神经网络是为了捕捉图像的特征）。他们提出了一个如下定义的架构：

等式1：推理网络的定义

解释：

对O的关系网络是函数f_Φ，其中O是想要学习关系的一组物体。

g_θ是关于两个物体：o_i, o_j的方程。输出为我们所关心的“关系”。

Σ表示计算所有可能的物体对，计算他们的关系并加和。

神经网络与函数

在学习神经网络，反向传播等的时候，我们很容易忘记这点，但实际上，神经网络就是一个数学函数！因此，上面等式1描述的就是一个神经网络，更准确的说是两个神经网络：

1.       g_θ，计算了一对物体之间的关系

2.       f_Φ，计算了所有g的加和，并计算了整个模型的最终输出

g_θ和f_Φ在最简单的情况下都是多层感知机。

关系神经网络的灵活性

作者提出了关系神经网络作为组件。他们可以接受编码过的物体作为输入，并从中学习关系，更重要的是，他们可以很容易的插入到卷积神经网络，以及长短期记忆网络（LSTM）中。

卷积网络可以通过图像学习到物体。这对于实际应用有很大帮助，因为从图像中推理远比用户手工定义物体数组更实用。

LSTM和单词嵌入何以用来理解问题的含义。这同样更有实际意义，目前模型已经可以接受英文句子作为输入，而不是编码的数组。

作者提出了一种方法将关系网络、卷积网络、LSTM网络结合到一起，构建了一种端到端的神经网络，以学习物体之间的关系。

图2：端到端关系推理神经网络

图2的解释

图像会通过一个标准卷积神经网络（CNN），在这个过程中卷积神经网络会通过k个滤波器提取图像特征。推理网络中的“物体”即是图中网格每点的特征向量。例如，途中黄色的向量就代表一个“物体”。

问题会通过一个LSTM网络，这会产生该问题的特征性向量。可以粗略地表示这个问题的“含义”。

对于等式1，这里有一个轻微的修正，加入了一个额外的项：

额外的一项q，表示LSTM的最终状态。

在这之后，从CNN网络中得到的“物体“以及从LSTM网络中得到的向量被用来训练关系网络。每个物体对，以及从LSTM中得到的问题向量都被用作g_θ（一个神经网络）的输入。

将g_θ的输出求和，作为f_Φ（另一个神经网络）的输入。然后优化f_Φ以回答问题。

Benchmarks

作者在几个数据集上展示了该模型的有效性。这里只介绍一个最重要的数据集中的结果—CLEVR数据集。

CLEVR数据集包括不同形状、大小和颜色的物体的图像。模型会被问到如下图的问题：

这个立方体的材质与这个圆柱体的材质一样吗？

图3：物体的类型（上），位置组合（中&下）

作者表示，在准确度方面，其他系统都远远落后于他们的模型。这是由于关系网络就是为捕捉关系而设计的。他们的模型达到了前所未有的96%+的准确度，相比之下，使用stacked attention模型的准确度只有75%。

图3.1 CLEVR数据集上不同方法的比较

结论

关系网络机器适合于学习关系。该方法可以高效地使用数据。同时该方法也足够灵活，可以与CNN，LSTM一起作为一个混合解决方案。

本文也想通过正确的解读，来打破许多大型媒体关于“AI将会接管一切”的宣传，让大家正确的了解目前最好的方法能够做到什么程度。

本文作者：高云河

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