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本讲义出自Jay White Bear在Spark Summit East 2017上的演讲，主要介绍了在机器人和自主车辆领域公认的具有工业和研究价值的问题——同步定位和映射(SLAM)问题，演讲中分享了依靠Kafka和Spark Streaming构成的新集成框架，并使用在线算法实时地进行导航并且绘制空间地图来解决SLAM问题，并分享了在实现中面临的挑战以及为改善性能提出的优化建议。