共有三种方法，推荐使用方法三：
1. 使用1.8版本的appium desktop
好处是方便，坏处是不能跟上潮流，一直用之前的版本。真的感觉不开心。
2. 替换
应该是官方的appium-uiautomator2-server-debug-androidTest.apk有问题，换个版本替换下这个apk，再启动就可以了。
3. 使用 appium desktop的custom server
也就是说，appium desktop的时候，不使用它的appium server这样就可以了。
1、自己本地启动一个appium服务
2、在start时，改一个port
3、在start session时，选择custom server即可。
推荐使用：
因为本来就要装appium单独的server的，顺便就用起来啦。还可以随意更新，用新版本。更新也方便。
相关的使用方法英文文档地址：
appium desktop关于INSTALL_PARSE_FAILED_NO_CERTIFICATES报错解决方案总结