#include <time.h>
#include <chrono>
#include <unistd.h>
#include <iostream>

using namespace std;

int main() {
    int sum = 0;
    auto t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    time_t now = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(t.time_since_epoch()).count();

    struct timespec req, rem;
    req = {0, 1};

    // 空跑这个for循环，最少耗时2200多纳秒
    for (int i=0; i<1000; i++) {
        // usleep(1); // 大约花费57微秒：间隔1微秒，处理中断花费50多微秒，还会受其他进程干扰。
        // usleep(100);  // 大约耗时163微秒

        // nanosleep(&req, &rem); // 最小耗时和usleep差不多，也是至少需要56微秒
        
        // t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        // time_t pre = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(t.time_since_epoch()).count();
        // sum += pre - now;
        // cout<<sum<<endl;
        // exit(0);

        // t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        // time_t pre = std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(t.time_since_epoch()).count(); // 这两句取时间的语句加起来40纳秒
    }
    t = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    time_t pre = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(t.time_since_epoch()).count();
    sum += pre - now;
    cout<<sum<<endl;
}