下载地址：http://www.micrium.com/

它的特点：

1）开源，

2)可移植性，绝大部分代码用C写，硬件相关部分用汇编写，

3可固化，

4）可剪裁，这通过条件编译实现，使用#define语句定义所需要的功能。

5）可剥夺性（总是运行就绪条件下优先级最高的任务），

6）多任务（可以管理64个任务，其中保留8个给uC/OS-II，因此用户最多可有56个任务，每个任务优先级不同，也就意味着不支持时间片轮转调度法，因为这种方法适合于优先级平等的任务）。

7）可确定性。函数调度和服务执行时间具有确定性，除了OSTimeTick()和某些事件标志服务，系统服务执行时间不依赖用户应用程序任务数目的多少。

8）任务栈。允许每个任务自己单独的栈空间不同，可以使用栈空间检验函数确定所需要的栈空间大小。

9）系统服务。提供信号量，互斥型信号量，事件标志，消息邮箱，消息队列，块大小固定的内存申请与释放，时间管理函数等服务。

10）中断管理。中断嵌套层数最多可达到255层。

11）稳定性和可靠性。

 

OSInit()函数用来初始化内核，必须首先调用。建立两个任务：空闲任务（其他任务都未就绪时运行），统计任务（计算CPU的利用率）.

 

*****************************************************************

* Description: This function is used to initialize the internals of uC/OS-II and MUST be called prior to creating any uC/OS-II object and, prior to calling OSStart().

*****************************************************************

 

 

********************************************************************************************

* Description: This function is called by OSInit() to initialize miscellaneous variables.

********************************************************************************************

 

 

 

空闲任务和统计任务建立的代码基本一样，只是统计任务的优先级比空闲任务大1，

********************************************************************************************

* Description: This function creates the Idle Task.

********************************************************************************************

 

 

 

其他初始化代码放到后面具体的每一个子模块中再分析。