Linux 下搭建 AliOS-Things 开发环境

2021-08-04 06:59:50

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aos-cube是AliOS Things基于命令行的开发管理工具，主要功能包括：工程配置与编译、Image下载调试、组件脚手架生成、组件安装管理、设备管理、代码审查、OTA工具等功能。它依赖于Python（64bits，2.7.14和3.5已验证）。Linux下AliOS-Things开发环境的搭建主要分为两部分：python和pip安装、基于pip安装aos-cube及相关的依赖包。

一、安装软件包和依赖包

# 安装python、pip和git
$ sudo apt-get install -y python python-pip git
# 完成python和pip安装后，再安装依赖库和aos-cube，步骤如下：
$ python -m pip install setuptools wheel aos-cube

如果在安装过程中遇到网络问题，可使用国内镜像。

### 安装/升级 pip
$ python -m pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --upgrade pip
### 基于pip依次安装第三方包和aos-cube
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/   setuptools
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/   wheel
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/   aos-cube
### 如需要使用doubanio作备用源
$ pip install  --trusted-host pypi.doubanio.com -i  http://pypi.doubanio.com/simple/  aos-cube
### 如需指定版本，可改成如aos-cube==0.2.50

因涉及多种开发环境和具体版本的依赖，针对开发者的实际情况，还给出一种简单方便且不影响当前系统环境的方法----基于虚拟环境virtualenv的方法，作为备用。
python和python-pip安装完成后，再执行以下步骤：

# pip 安装 virtualenv, 如安装成功，可以在pip list查看版本
$ python -m pip install virtualenv
# 如遇网络问题，可使用阿里云镜像
$ pip install --trusted-host=mirrors.aliyun.com -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ virtualenv
# 建立虚拟环境，如安装到~/venv(可更改)
$ virtualenv  ~/venv --no-download
# 启动虚拟环境，下面执行使用 '.'
$ . ~/venv/bin/activate
# 安装 aos-cube和必要的依赖包
$ `请参考上文aos-cube及相关依赖安装`
# 退出虚拟环境
$ deactivate

二、配置环境变量

首先下载AliOS Things源代码，可参考《获取源码》。
其次添加 AOS_SDK_PATH系统环境变量，指向 AliOS Things 3.1源码路径，aos-cube会根据 AOS_SDK_PATH环境变量来定位AliOS Things源码。
根据不同的系统，可以在其相应的用户配置文件中修改，如~/.bash_profile，~/.profile，~/.bashrc等。例如，修改~/.bashrc文件：

$ vi ~/.bashrc
# 文件末尾添加环境变量，指向AliOS Things源码目录，并保存退出
export AOS_SDK_PATH=/home/user/AliOS-Things
# 使配置立即生效
$ source ~/.bashrc

三、编译

在自己的工作目录（注意：非AliOS Things的目录或子目录）下面，运行：

$ aos create project -b mk3060 -t helloworld -d tmp myapp
$ cd tmp/myapp
$ aos make

编译 mk3060 板子的 helloworld 示例程序。详细的编译操作请参考《使用命令行工具开发》。
编译过程中，编译系统会根据所选的平台自动下载相应的工具链。
也可以事先将交叉工具链下载到本地任意位置，然后将其加入到环境变量PATH里面。
注意：如果是直接采用linux的gcc编译，需要安装32bit版本的gcc。

$ sudo apt-get install gcc-multilib

编译完成以后，可使用串口工具minicom的ymodem方式下载程序和查看设备日志。

四、minicom串口配置

配置串口参数（以MK3060为例），配置文件（/etc/minicom/minirc.dfl）内容：

pu port             /dev/ttyUSB0
pu baudrate         921600
pu bits             8
pu parity           N
pu stopbits         1
pu rtscts           No

启动 minicom，查看串口日志。

五、一些小技巧

Linux 操作串口及 j-link 会有root权限要求，尤其在使用 AliOS-Things Studio时候，对串口及 j-link 的权限需要先做配置：

$ sudo usermod -a -G dialout $(whoami),添加当前用户到 dialout 组，提供直接使用串口能力。
$lsubs 找到 j-link 厂商ID。如：Bus 002 Device 008: ID 1366:0105 SEGGER,厂商ID为1366，新建/etc/udev/rules.d/99-stlink-v2.rules文件，在文件里面添加规则:SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1366", MODE="666", GROUP="plugdev"。

配置操作串口及 j-link权限后，重启系统生效。

视频演示

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