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前言
随着国内科技研发人员和人才越来越多，强大的国产开发板也走进了国人的视野中，其中Firefly萤火虫开源的许多主板产品逐渐对标著名的树莓派，致力于人工智能、智能硬件、嵌入式开发、系统开发、应用程序开发等研发（Firefly开源团队打钱！）。
目前还是个视觉小白，最近在跟书开发视觉项目实例，碰巧身边有块Firefly的ROC-RK3328-CC板子，于是开始了刷系统及远程管理（还不是为了不用搞多一套键盘鼠标+小屏幕）的工作。
但是这个过程尤为艰辛，历经5天，差点就想直接入手树莓派4B了（说明一下，在树莓派最新的4B开发板问世之前，这板子的性能比树莓派的好很多），在此要吐槽一下官方，《开发手册》真的不行，写得太笼统了，玩的人少，资料不多，新手学习和开发的难度大，找开发资源也好难。
（你要说，这不是给新手玩的啊。那我直接respect+salute好吧。）
一、准备工作
这就是那块让我“魂牵梦绕”的ROC-RK3328-CC板，因为官方对其性能的描述，让很多开发者对其产生了幻想，包括我，为了那些还在Firefly路上的小伙伴们写下这篇帖，也在研发生涯中留下痕迹，也希望有dalao能在评论区指点一下我文中的一些疑问，相互交流，为科学技术的发展做贡献！！！
硬件设备：Firefly ROC-RK3328-CC（以下简称：板子）、32G SD卡、读卡器、串口下载工具（usb转ttl）、无线网卡
软件准备：VNC Viewer（PC端）、balenaEtcher（PC端）、putty（PC端）、ubuntu18.04-LXDE（从Firefly官网下载）
我选择的是LXDE版的Ubuntu，轻量级，够用就行；SD卡我选的比较大，毕竟玩视觉的，还是需要点内存的。
Firefly官网：http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3328-CC/intro.html（其他相关资料也可从此网站浏览）
VNC官网：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
二、烧录系统
1.下载对应的烧写工具
按照官方的说法，固件分为原始固件和RK固件，具体什么区别请自行学习哈。
我选择的ubuntu18.04-LXDE属于原始固件，于是选用了Etcher进行烧录，用读卡器接入PC端，打开软件烧录即可。
注：如果选择了RK固件请使用烧写RK固件的工具进行烧写，我在摸索时打算烧写ubuntu 18.04-GPT，如果用烧写原始固件的Etcher烧录就会弹出“注意/提示”，因为GPT版本比原始固件的分区等较为复杂，所以不能同非对应的烧写工具刷系统（ubuntu 18.04-GPT烧录完系统还需要编译软件包，好麻烦，我没打算长久用这个，故直接LXDE轻量级桌面，对系统需求的高的小伙伴请刷写GPT）。
烧进SD卡后，软件会自动提示完成烧录Flash。
2.启动系统
将烧好的SD卡插入板子中，然后用串口工具连接PC作为信号传输，电源口外接5V 2A+的电源适配器（我牺牲了我的华为的充电器，没得边学习爱边摸鱼了）作为电源输入（电脑的usb口供电不足，放弃吧）。
当红灯和黄灯同时亮起时，说明系统正常开机；如果没有请检查供电和接线问题（我不会告诉你我第一次也线没接对的）。
此时，正常开机，意味着刷系统部分结束。
三、连接Windows和远程管理可视化桌面
刷写完系统后，我们当然要登陆和可视化才可以更好的管理我们的系统，知道它在做什么。
1.连接putty
这个简单，打开putty，选择Serial，给板子进行上电和连接PC。随后设置板子接入电脑的串口，设置波特率为1500000（一百五十万）。下面那一栏可以设置保存（Save）一下，名字胡乱写吧，下次直接载入（Load）这些数据就可以使用。
2.在putty下联网
载入putty后其实啥也没有，就这。
不过你如果是刚开机接入的话，会是这样的，其实没啥关系。
进去后，疯狂回车。出现了你的板子用户名就是正常的；疯狂回车毫无反应就有问题了，从接线、电压、串口等入手解决。
脸上板子后，我出现了一个未知名错误：
usb usb5-port1：cannot disable （err = -32）
经过实验室的一个大神指点，虽然不知这个是什么原因（希望有清楚原因的dalao在评论区里指点一二），但是可以降低debug等级来让窗口屏蔽此错误信息：
echo 0 > /proc/sys/kernel/printk
随后，开始搜索WiFi网络，前提是你的板子上插上了无线网卡，然后请接上手机热点，Ubuntu十大未解之谜，连vpn都不一定有手机热点管用，不连手机热点各种报错，手机热点是对于Ubuntu是真的无敌，普通且自信好吧。
iwlist scanning | grep ESSID //搜索可用wifi
nmcli device wifi connect wifiname password wifipasswd //连接WiFi，WiFiname为你想接入的WiFi名，WiFipasswd为密码
连上后有一长串反馈，其中有个successfully就说明成功了（英语学渣）。
3.重点！！！安装桌面环境及VNC
默认情况下，Ubuntu18.04桌面版安装的是GNOME桌面环境而Ubuntu 18.04服务器并没有安装图形化桌面环境或VNC服务器。故，我们将为Ubuntu18.04服务器安装最新的Xfce桌面环境，外加使用官方Ubuntu软件存储库安装TightVNC。
我最开始安装了什么GNOME、LXDE等等桌面环境，最后VNC都用不了，用不了VNC我要你们这些桌面环境干嘛？我putty又用不了你们这些桌面环境，还有，lxde版本装LXDE桌面环境竟然用不了VNC，是我菜还是Firefly要出来解释一下官方给的映像文件有啥问题（也可能是因为我菜，毕竟配置文件看不懂，后面会涉及这部分内容）。
来，开始装。
首先，update一下：
sudo apt update
随后进行安装Xfce桌面环境：
sudo apt install xfce4 xfce4-goodies
接下来是安装TightVNC服务器：
sudo apt install tightvncserver
安装完成后，执行以下命令设置VNC服务的密码（密码只能是6-8字节），重复输入两次，之后会询问是否设置个人密码，我设置成了一样的：
vncpasswd
设置完密码后，可以先执行一次，看是否安装成功：
vncserver
第一次运行会生成一系列配置文件，我们需要配置~/.vnc/xstartup文件，说实话，我看不懂这个文件，我配置了很多次以后才出现了正常的界面，揉捏了很多个博主的文件内容，你们参考一下，希望有大神指导：
#!/bin/bash
xrdb $HOME/.Xresources
startxfce4 &
xsetroot -solid grey
#x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#x-window-manager &
# Fix to make GNOME work
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
/etc/X11/Xsession
#!/bin/sh
# wing two lines for normal desktop:
#unset SESSION_MANAGER
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
#gnome-session --session=gnome-classic &
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
x-window-manager &
sesion-manager & xfdesktop & xfce4-panel &
xfce4-menu-plugin &
xfsettingsd &
xfconfd &
xfwm4 &
startlxde &
/usr/bin/ibus-daemon -d &
改变一下xstartup的权限：
这个问题是很多人容易忽视的问题，也是造成连接成功后黑屏的原因之一。
所以需要执行：chmod 777 ~/.vnc/xstartup
重启一下板子：
sudo reboot
随后，启动VNC服务，查看是否正常：
vncserver
我一般直接开2端口进行使用，指定开启某一个端口的命令如下：
vncserver :2 //以2号端口为例
注：每次配置完~/.vnc/xstartup文件后，要重新开启vnc端口，如果在配置前忘了关闭，配置后应重新关闭后再开启，关闭特定vnc端口的命令：
vncserver -kill:2 //以2号端口为例
4.Windows10系统通过VNC连接Ubuntu系统
在Windows和ROC-RK3328-CC的Ubuntu中安装好VNC后，先开启Ubuntu系统中的VNC：
vncserver :2 //以2号端口为例
同时查看Ubuntu系统的IP地址：
ip addr |grep inet |grep brd |awk '{ print $2}' |awk -F "/" '{ print $1}'
ip地址随着接入服务器和网关的不同会有所变化，但是接入的是同一台电脑的话是不会变的。
随后，打开PC端的VNC，点击左上角的“File”-“New connection”创建新的链接：
VNC Server：填写刚才在Ubuntu系统中获取的IP地址，同时加上端口号；
Name：随便命名，开心就行；
其他配置默认即可。
我的配置如下图所示：
配置好后，点击ok，便可以进入系统。
进入系统后，首先可能会有个提醒，其实没什么大碍，就是说这样的连接可能不太安全，直接点击“Continue”即可，顺便勾选不再提醒。
随后需要你填写刚才在Ubuntu系统中设置的6-8位密码，便可以进入系统，幸运的话，会有如下界面：
第一次进入，点击左边的选项“使用默认配置”，就会得到一个带有默认配置的XFCE桌面。
如果出现了上述界面，并完成了第一次进入系统，那本教程使用VNC在Ubuntu 18.04上安装VNC并连接Windows10的内容已经结束啦。
接下来是我自己的问题了，实际上，我第一次进入后，就已经报错，并且至今还是报错的。我第一次点击默认配置后的界面如下：
底端的选项有两个缺失，一个是终端选项，一个是Web浏览器选项。
至今连接后，仍会有这样的错误提示：
将错误提示关闭后，忽视浏览器和终端底端按钮问题的话，也倒能用，个人怀疑是xstartup文件配置的问题，希望有dalao解答一下应该如何配置，或者希望有小伙伴看到文件配置教程和指导可以转发给我，感激不尽！！！
祝大家科研加油！
四、Reference
- https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/114585411
- https://blog.csdn.net/weixin_36079835/article/details/112237302
- https://blog.csdn.net/chenguang_work/article/details/86241361