方法二：
将demo.ko文件拷贝到 /lib/module/`uname -r`/目录下，这里，`uname -r`意思为在终端中输入此命令执行的结果后显示的内核版本及名称，例如exynos 4412中显示的为3.5.0-FriendlyARM。

然后命令行中输入如下命令：

depmod
(会在/lib/modules/`uname -r`/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明 模块的依赖关系）

最后执行：

modprobe demo（注意：这里不用输入.ko后缀)

两种方法的区别：

1. modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module的依赖关系，它是通过 /lib/modules/`uname -r`/modules.dep和modules.deo.bb文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖关系。
2. 也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe；但是insmod可以在任何目录下执行，更方便一些，而如果使用的加载的驱动模块还依赖其他.ko驱动模块的话，将模块拷贝到上述的特定目录比较方便，depmod之后再modprobe xxx.ko即可。也可以一个一个使用insmod命令插入模块。