使用buildroot构建基础的系统后，由于项目需要，还有很多模块需要调试，记录下如何使用buildroot内部的kernel源代码。

1、进入buildroot目录，加载配置、编译，最终在output目录中生成我们需要的文件系统、内核、uboot、交叉工具链以及生产的各种格式的系统镜像；

多线程编译命令

# make BR2_JLEVEL=12 

# make linux-menuconfig

# make busybox-menuconfig

# make uboot-menuconfig

2、进入需要单独编译的驱动目录，编写makefile

内核源代码目录在buildroot下的路径： output/build/linux-x-x-x

编译器路径：output/host/bin/arm-linux-

KERN_DIR = /home/yd/buildroot/output/build/linux-5.10.43
MODULE_NAME = spi
all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
    @cp *.ko /nfs

clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    rm -rf modules.order

obj-m    := $(MODULE_NAME).o

 

 3、编译

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/yd/buildroot/output/host/bin/arm-linux-

注意：如果buildroot配置内核使用了补丁文件，则编译出来的ko文件，插入模块时会报错，暂时没做相关测试。