公司服务器使用了GeForce RTX 3090显卡，该显卡目前只能安装cuda11.0版本，所以需要安装pytorch1.7，在编译DCNv2时出现“error: identifier “THCState_getCurrentStream“ is undefined”错误。
其他人的解决方案是降低pytorch版本，但低版本pytorch无法兼容cuda11.0。
最终找到解决方案：
Github下载：https://github.com/MatthewHowe/DCNv2
下载该工程，将DCN目录下的dcn_v2.py文件移动到上层，和make.sh文件放在同一级目录，然后执行：./make.sh
编译成功！