树莓派hcitool lescan报错Set scan parameters failed: Operation not permitted

原因为hcitool工具功能缺失，需要补齐lescan功能

sudo apt-get install libcap2-bin
sudo setcap 'cap_net_raw,cap_net_admin+eip' `which hcitool`
getcap !$

这个时候再次执行

hcitool -i hci1 lescan

发现可以正常扫描