我和你遇到了同样的错误了，能了好长时间才发现，
<constant name="struts.objectFactory.spring.autoWire.alwaysRespect" value="true" />  
在你的struts2文件里放入这个常量，这样就可以了，或者为你的service提供setter方法，大概意思是不论怎样，strutsw都要去考虑spring的自动装配