只要重装一下conda就行，bash Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh -u

加了-u就可以保留之前装的虚拟环境都在，同时base环境里的ros也能重新激活

参考链接：

连Ubuntu中的Anaconda出现 MoudleNotFoundError: No module named ‘conda‘_还能坚持的博客-CSDN博客