嵌入式传感器是智能移动增长的关键
Embedded sensors are key to smart mobility growth
由于移动即服务（mobility-as-a-service，MaaS）被认为是智能移动的关键要素，对增长至关重要的一个重要因素是机器人车辆技术，而机器人车辆技术又将高度依赖于嵌入式传感器。
在这种情况下，高端传感器技术和原始计算能力将成为这场持续的市场混乱的中心，据市场研究和战略咨询公司Yole Development（Yole）称，机器人车辆传感器将成为自己的产业，预计未来15年复合年增长率为51%。在一份名为《2020年机器人移动传感器》的新报告中，该公司表示，预计到2024年，传感器的收入将达到9亿美元，到2028年将达到34亿美元，到2032年，届时可能会有100万辆机器人车辆在我们的街道上漫游。
2024年的传感器收入数据细分为激光雷达4亿美元、雷达6000万美元、摄像机1.6亿美元、IMU 2.3亿美元和GNSS设备2000万美元。在未来15年内，不同传感器模式之间的差异可能不会保持不变。
预计2032年机器人车辆传感器系统收入
那么，Yole认为智能移动的发展面临哪些挑战？它说，目前的交通工具正面临五大限制。第一个问题涉及最脆弱的形式，即行人安全正在恶化。第二，在当今人们居住的主要城市，公共交通在效率和成本方面面临挑战。第三，汽车已不再是过去机动的大解决方案。拥挤和拥有成本正在削弱这一选择。第四，航空机动性目前正在迅速扩大，但由于城市到机场的连接仍然很差，旅行仍然困难。第五，由于目前所有的交通工具造成的二氧化碳排放使得紧急的改变变得至关重要。监管者和客户都愿意改变自上而下和自下而上的方式。
Yole的首席分析师Pierre Cambou认为，移动产业将不得不适应，对某些人来说，这将是一个巨大的机会。他说，“在这方面，机器人机动性很明显地检查了所有正确的框。无论是机器人汽车、航天飞机还是电动垂直起降飞机，所有这些新模式的结合将提供从城市到郊区、从城市到城市的“MAA”。以前的移动方式不会消失，就像电影仍然存在，而电视是大规模部署。在2032年之前，无论赛义克斯的机器人技术如何，它都将提供机动性。”
他还说，“我们的街道和城市正在遭受破坏。移动性已经定义了人类多年来组织社会的方式，而我们的世界目前正围绕着新一代机器人车辆进行重新构想。“最受MaaS市场吸引的公司预计在未来十年内将达到2.4万亿美元，是谷歌、百度等公司，亚马逊和优步。由于个人拥有的自动驾驶汽车的销售将产生1.1万亿美元的额外收入，因此到2032年，自动驾驶的附加值将达到3.5万亿美元。
约尔说，机器人车辆不关注成本和长期可靠性问题，这是其他汽车的主要关注点。重要的是他们的传感器套件的即时可用性、性能和可支持性。机器人传感器的数据流受到下游计算能力的限制。虽然前几代机器人都在几百个TOP的范围内（每秒tera操作），但最新的机器人车辆在1000个TOP的范围内。这使得传感器数据流的增长有限，这与约尔所说的“超过摩尔定律”有关。所需的计算能力随着数据流输入的平方而增加。传感摄像机、雷达和激光雷达的数量增长速度将远远低于机器人车辆计算机的性能。
解决数据稀疏的方法是机器人专家使用“更好”的数据，也就是说传感器可以带来其他类型的信息。信息的质量提高了，而不是数量增加了。在工业级摄像机和雷达的基础上，它们大量使用3D传感激光雷达、导航级GNSS设备和imu以及最近的热红外摄像机。
汽车传感和计算的未来创新方案
报告中的市场和收入预测表明，2020年将是初期机器人车队工业化的一年。报告预测，对于初始车队的制造，传感设备的支出将占据总成本的36%的最高份额。到2032年，传感设备支出仍将占机器人车辆硬件总资本支出的28%。固态技术的使用和技术缩放的好处将有助于降低传感设备的价格，同时也会提高这种设备的性能。2019年，Yole预测了一辆价值20万美元的机器人车辆的假设，到2032年，机器人车辆的总成本将降至124000美元。