上一篇文章讲到了用通用定时器模拟PWM信号输出，这一篇就讲一下用PWM定时器进行PWM输出吧。平台还是中颖SH79F3214。

 

这次是另外一个需求，需要控制一个风机并进行调速，风机的输入控制信号为PWM信号，推荐频率为20kHz。

基于这个需求，首先频率并不是很低，然后就是硬件电路无限制，因此这里使用了PWM定时器来完成PWM的输出功能。

首先确认中颖SH79F3214芯片的PWM信号输出引脚为26脚，P0.3。

 

在硬件上，将这个引脚连接到风机的PWM输入脚上即可，中间可以串一个100欧姆的电阻做保护。

然后就是软件上的工作。基本的程序框架在这里就不写了，这里只写和PWM输出控制相关的内容。

首先是PWM定时器的初始化。

 

首先，这颗芯片的PWM寄存器是有保护寄存器PWMLO的，只有在PWMLO寄存器的值为0x55的情况下才可以修改其他相关寄存器的值，因此这里首先把PWMLO赋值为0x55，并在配置完成后清零PWMLO。

然后就是配置PWM模块的时钟和周期及占空比的初始值，以及启动PWM定时器。

这里我并没有打开PWM定时器的中断，因为PWM输出是自动的，无需在中断里进行处理，因此没有开启。
如果开启了PWM定时器的中断的话，这个中断完全可以当成一个通用定时器的中断来使用。

到这里其实就已经配置好PWM定时器了，只要初始化的时候调用了这部分，对PWM完成初始化之后，P0.3引脚上就应该有PWM信号输出了。

IO口无需进行额外配置，只要PWM输出功能开启，P0.3引脚就是PWM功能，这是这个引脚的优先功能。

实际测试一下看看效果，却发现并没有按照预想的情况输出PWM信号，引脚上电平保持不变。

然后修改PWM周期寄存器和占空比寄存器进行尝试，发现有时候会出现PWM信号输出，但是并不是按照计算好的周期和占空比进行输出的，感觉完全对不上配置值。

到这里就非常疑惑了，按理说这个配置比较简单，应该不会出错的啊……

后面经过咨询用中颖MCU比较多的同事，被告知了一个信息：中颖MCU的PWM寄存器，在配置的时候必须先配置低位，再配置高位，所有的配置信息才会完全生效，因为它是将寄存器高位的赋值信号作为写入信号，在接收到这个信号的时候，统一写入寄存器的高低位的。
因此如果先写高位后写低位的话，其实低位的写入动作是无效的。

然后我特意去芯片手册上找，结果也没找到这部分的说明……

不过总算找到问题所在，重新修改一下初始化代码。

 

然后再次进行测试，发现一切正常，完全按照预想的信号进行输出。

解决这一问题之后，继续写PWM占空比调整功能，这里也是通过按键进行调整，按键识别部分就不贴了，这里放上调整部分的代码。

 

首先，这里的占空比调整范围为0%到100%，即全范围调整，调整步长为5%，即整个档位分为20次调整量，每次调整5%。

在这里写入PWM占空比寄存器的时候，也要记得开启保护寄存器，即将PWMLO寄存器写入0x55，并在写入完成后清零该寄存器。同时记得占空比寄存器要先写低位再写高位。

代码写完之后编译下载，测试运行，效果非常不错，完全达到了预想的效果。
这次的分享就到这里了，下次再见。
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作者：blust5
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