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ubuntu下使用android emulator出现system read-only

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在ubuntu下编译完成android源码后就可以使用emulator进行驱动测试，当使用到adb push时，会出现Read-only file system;
网上很多回答是使用adb root ，adb remount， adb reboot等命令，但是测试下来发现都无法成功;
最后查看emulator的help发现在启动时可以使用-writable-system使用的system目录变为rw格式，尝试后发现成功了.
步骤为：
emulator -writalbe-system &
adb root
adb remount
adb push xxx xxx