新到手一个开发板STM32L4R9IDISCOVERY，官网下载demo程序源码，我勒个去，里面的OS的任务调用咋看不懂，原来从FreeRTOS变成了CMSIS-RTOS拉。

CMSIS是ARM的为Cortex系列处理器提供的硬件抽象层，为了屏蔽各个芯片厂商的差异从而方便开发人员。

当前版本是5.7.0，英文表示：Software Interface Standard for Arm Cortex-based Microcontrollers，Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS)。
详情请参照：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/General/html/index.html

而ROTS，顾名思义。一般我们使用的有FreeRTOS，RTX，RIOT，μC/OS，RTLinux，RT-Thread，QNX， ThreadX等。
这其中的RTX是ARM自有的RTOS系统。

两个加一起表示的是给ARM Cortex芯片的通用的RTOS interface，这样就屏蔽了各种RTOS不同接口的差异，从而降低学习成本和开发难度。说白了这就是一层封装。你懂的，但凡出现一个解决不了的问题，加一个中间层吗。

目前支持CMSIS-RTOS的是(Keil）RTX和FreeRTOS。