信号量用于管理和保护对共享资源的访问。信号量非常类似于互斥锁。互斥锁一次只允许一个线程访问一个共享资源，而信号量可以用来允许固定数量的线程/ISR访问共享资源池。通过使用信号量，可以管理对一组相同外设的访问(例如多个DMA通道)。

　　信号量对象应该初始化为可用令牌的最大数量。可用资源的数量被指定为 osSemaphoreNew 函数的参数。每次通过 osSemaphoreAcquire (处于可用状态)获得一个信号量令牌时，信号量计数就会减少。当信号量计数为0(即耗尽状态)时，不能再获得信号量标记。试图获取信号量令牌的线程/ISR需要等待，直到下一个令牌空闲。通过ossemaphorerrelease 释放信号量。

 

　　Note：osSemaphoreAcquire, osSemaphoreGetCount, osSemaphoreRelease 可在中断中调用。

osSemaphoreAttr_t Data Fields
const char *	name	name of the semaphore Pointer to a constant string with a human readable name (displayed during debugging) of the semaphore object. Default: NULL no name specified.
uint32_t	attr_bits	attribute bits Reserved for future use (must be set to '0' for future compatibility).
void *	cb_mem	memory for control block Pointer to a memory for the semaphore control block object. Refer to Static Object Memory for more information. Default: NULL to use Automatic Dynamic Allocation for the semaphore control block.
uint32_t	cb_size	size of provided memory for control block The size (in bytes) of memory block passed with cb_mem. For RTX, the minimum value is defined with osRtxSemaphoreCbSize (higher values are permitted). Default: 0 as the default is no memory provided with cb_mem.

　　osSemaphoreId_t osSemaphoreNew (uint32_t max_count, uint32_t initial_count, const osSemaphoreAttr_t *attr)：

　　　　创建信号量。

　　　　输入参数：

　　　　　　max_count - 可用令牌/资源的最大数。设置为1，创建一个二值信号量。

　　　　　　initial_count - 可用令牌/资源的初始值。

　　　　　　attr - 信号量属性。NULL，使用默认属性。

　　　　返回信号量ID，或者NULL。

　　osStatus_t osSemaphoreAcquire (osSemaphoreId_t semaphore_id, uint32_t timeout)：

　　　　申请信号量。timeout是等待信号量的节拍数，0代表立即返回，不阻塞；osWaitForever代表一直等待，直到有可用的信号量。

　　　　返回值：

　　　　　　osOK：获取信号量成功。

　　　　　　osErrorTimeout：等待超时失败。

　　　　　　osErrorResource：当没有指定超时时间时，获得信号量失败。

　　　　　　osErrorParameter：semaphore_id参数错误。

　　osStatus_t osSemaphoreRelease (osSemaphoreId_t semaphore_id)：

　　　　释放信号量。

　　　　返回值：

　　　　　　osOK：释放信号量成功。

　　　　　　osErrorResource：信号量不能被释放。信号量令牌数已经达到最大值。

　　　　　　osErrorParameter：semaphore_id参数错误。

 1 osSemaphoreId_t sem;
 2 
 3 static void _ledThread(void *argument);
 4 
 5 void
 6 test_semaphore(void)
 7 {
 8     osThreadId_t thread;
 9     
10     sem = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);
11     
12     osThreadNew(_ledThread, (void *)1, NULL);
13     osThreadNew(_ledThread, (void *)2, NULL);
14 }
15 
16 static void
17 _ledThread(void *argument)
18 {
19     osStatus_t status;
20     uint32_t id = (uint32_t)argument;
21     uint32_t delay;
22     
23     if(1 == id) {
24         delay = 500;
25     } else {
26         delay = 1000;
27     }
28     
29     for(;;) {
30         status = osSemaphoreAcquire(sem, osWaitForever);
31         if(osOK == status) {
32             menuShow(&seg_led, id, 0);
33             osDelay(delay);
34             osSemaphoreRelease(sem);
35         }
36     }
37 }