在Android平台中，Voip客户端的开源项目有Sipdroid、IMSdroid、CSipSimple、Linphone等，现对它们做一个比较，如下：
| 关系 \ 客户端 | Sipdroid | IMSdroid | CSipSimple | Linphone |
| 协议 | sip |
3GPP IMS
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pjsip |
osip |
| 工具语言 |
Java（架构）
C++（编码）
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Java（UI）
C++（架构，编码）
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Java（UI）
C++（架构，编码）
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Java
C++
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| 音频/视频 | 音频/视频（低、中、高标准） 有回音 有噪音 音质优化效果一般 视频效果一般。 | 音频/视频（低、中、高标准） 音质好（具备消除噪音、消除回音功能），视频效果不错。 | 音频/视频（0-10标准） 音质好（具备消除噪音、消除回音功能），视频效果不错、具有音频、视频频率采集、聚焦等操作。 | 音频/视频 音质好（具备消除噪音、消除回音功能），视频效果不错。 |
| 音频/视频解编码器 | BV、GSM、speex、PCMU、PCMA、G722H、silk等。 | H.263++ H263+ H.263 H264-MP H264-BP Theora MP4V-ES VP8 G.729 G.722 Speex-UWB Speex-WB Speex-NB iLBC GSM PCMU PCMA等。 |
H.263、H264、G729、iLBC 、speex、silk等……，解码器作为插件使用。 | G722、GSM、arm、ilbc、speex、PCMU、PCMA、G722H、silk、vp8、h264、mpeg4等……。 |
| Stun/Turn技术 | 仅支持Stun | 支持 | 支持 | 支持 |
| 加密技术 | TLS加密 | TLS加密 srtp加密 rtcp加密 | 支持 TLS加密 srtp加密 rtcp加密 | 不知道 |
| ICE技术 | 无 | 支持 | 支持 | 支持 |
| Webrtc技术 | 无 | 支持 | 支持 | 支持 |
| Qos技术 | 无 | 支持 | 支持 | 不知道 |
| 即时消息（在线、短信） | 无 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 多个电话 | 无 | 支持 | 支持 | 不知道 |
| 优缺点 |
优点：轻量级架构，结构简单易懂。 缺点：功能单一。 |
优点：具备VOIP各个功能，可直接使用。 缺点：库比较大。 |
优点：架构清晰，具备VOIP各个功能。 缺点：内存溢出（可忽略）。 |
笔者未研究，粗略如下： 优点：支持各种平台，技术成熟。 缺点：不知道。 |
针对这四款项目如何选择呢？因要求而异，笔者的推荐顺序如下：
首先：CSipsimple
其次：IMSdroid
最后：Sipdroid
笔者未研究Linphone项目，在此就不推荐了。