本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第3辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

为什么机器人如此难以开发

Tom Carroll 撰文　李军 翻译　

我记得在20世纪80年代，当人们兴奋地谈论或写道关于机器人革命的时候，似乎这场革命到了要爆发的时候了。1984年4月，我有机会参加在美国新墨西哥州的阿尔布开克召开的第1届国际个人机器人大会（International Personal Robotics Congress，IPRC）并发言。参加这些大会的一些机器人的照片如图1所示。

乐观主义开始泛滥，人们认为机器人将会出现在每个人的家中。这届IPRC上，所有的重要角色都出席了，包括RB、Robot、Heath Hero系列、Androbot，甚至像Polaroid这样的供应商（这是著名的静电距离传感器生产商）。那时候，人们的想法是，如果个人计算机能够变得流行起来，个人机器人也应该紧随其后并且变得有用起来，并且IPRC为这一想法做出了证明。

到1984年，已经有足够的个人机器人生厂商存在了，并且还不断有新成立的厂商，这使得我们这些对机器人感兴趣的人，都开始相信宣传炒作热潮。在早期的时候，“流行”和“独特”是很关键的，遗憾的是，现在仍然是这样。即便是Rockwell的管理层，也想要让我深入研究并发现机器人的新科学，从而让我们的公司受益，因为很多其他的公司已经开始使用机器人了。

把这种微处理器技术移植到那时候正在生产的众多的机器人中，似乎是合乎逻辑的做法，既然相同的IC已经用于PC中了。

回到20世纪70年代早期，微处理器技术的到来，使得像比尔•盖茨和史蒂夫•乔布斯这样具有远见卓识的人们，开始为我们开发真正有用的软件和计算机。早期的8080、6800、6502和Z80，都得以在计算机中使用。

即便是在甚至更早的IC（例如Intel的4004、4040、8008，以及后来的8086、8088甚至Motorola的68000）成为PC的核心之前，也经历了很多的步骤。1974年代诞生的基于8080的MITS Altair（如图2所示），以及1975年的Imsai 8080（如图3所示）等等，这些最早的“计算机”，对用户并不是特别友好，要通过搬动开关才能完成编程。

盖茨和他在微软（微软是在1976年11月26日成立公司时候第一次采用的名字）的同事保罗•艾伦，就是从为Altair开发软件而起步的。在1983年，Matthew Broderick和Ally Sheedy主演的电影《War Games》中，Imsai获得了一些知名度，如图4所示。

我认为这样一款老旧的计算机出现在电影中有点令人惊讶，因为比较新的带有真正的键盘、显示器和现代处理器以及有用的软件的计算机，在1983年的时候已经如此普及了。即便是史蒂夫•沃兹尼亚克和乔布斯在1977年设计出来的基于6502的Apple 1（如图5所示），也已经有了键盘了，而这台电脑售价为666.66美元。

如果你今天足够幸运，能够遇到一款放在家庭自制的盒子中的Apple 1的话（如图6所示），礼貌地给售卖者他想要的25美元，然后赶快抱着你的奖品跑回家吧。找一个巨大的、安全的地方把它藏起来，因为这件古董现在大概能卖100万美元。