【计算几何复习要点】
1、向量加法的几何含意：
a+b的释意为：新建一条从a的尾指向b的头的向量。
2、向量闰法的几何含意：
a-b的释意为：新建一个从b的头指向的头的向量。
3、点积，内积：
对于向量a(Xa，Ya)、向量b(Xb,Yb)，a与b的点积为：Xa*Xb+Ya*Yb。
另外 a*b=|a|*|b|*cos(a与b夹角)。通过此公式可通过坐标来计算2向量夹角。
4、叉积。
aXb=|a|*|b|*sin(a与b夹角)。几何函数为a向量与b向量组成的面积。
5、行数和列数相同的矩阵称为方阵。所有非对角线元素都为0的矩阵为对角矩阵。
6、转置矩阵意味着把矩阵给转换。
参考自《3D数学基础：图像与游戏开发》