先看usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
/* 头文件 */
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
/* 串口接收信息封装 */
typedef struct{
u8 rx_buff[16]; //保存接收到的数据
u8 count; //记录接收到数据的个数
u8 flag; //状态：0 -- 正在接收 ， 1 -- 接收完成
}USART_RX_Message;
extern USART_RX_Message usart1_rx;
/* 函数接口 */
void Usart1_Config(u32 brr); //初始化
void USART1_Test(void); //串口通信（上位机控制下位机）
void USART1_Echo(void); //串口回显
#endif
再看usart.c
#include "usart.h"
USART_RX_Message usart1_rx; //USART1接收封装
/* 私有函数 */
void USART1_DataTest(u8 *pdata);
/***********************************************************************************
函数功能：USART1初始化 (USB转串口——USART1)
形参：brr -- 波特率
返回值：无
***********************************************************************************/
/*
管脚：
USART1_Tx PA9 复用推挽输出
USART1_Rx PA10 浮空输入
*/
定义了变量 和函数
下面usart使能
void Usart1_Config(u32 brr)
{
/* 配置GPIO */
//1. 时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//2. 配置模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置USART模式 */
//1. 时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//2. 模式配置
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = brr; //波特率 （数据传输速度）
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //非硬件流 （如何决定收发的时机）
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 （全双工）
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //RS232协议（数据格式）：数据位 8个
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //RS232协议（数据格式）：奇偶校验位 0个
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //RS232协议（数据格式）：停止位 1个
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
//3. 配置接收中断(串口回显时注释掉)
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //接收中断打开
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {0};
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//4. 初始状态 -- 使能
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
中断服务函数
/*
* USART1中断服务函数
* 通信格式：0xFF（开始码）+ 数据+ 0x66(结束码) -- 最大16byte
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 temp = 0;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET) //接收中断触发
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志位
temp = USART1->DR;
if(temp != 0xFF && usart1_rx.count == 0) return; //开始码错误或没有数据 -> 返回
else
{
usart1_rx.rx_buff[usart1_rx.count++] = temp;
if(temp == 0x66) usart1_rx.flag = 1; //收到结束码 -> 接收完成标志位置1
}
}
函数接口函数 定义flag buff[0]数据头
/***********************************************************************************
函数功能： USART1 函数接口
***********************************************************************************/
void USART1_Test(void)
{
if(usart1_rx.flag != 1) return; //没有接收完毕->返回
if(usart1_rx.rx_buff[0] != 0xFF) goto CLEAR_OVER; //接收到的数据帧头不是FF -> 数据错误
USART1_DataTest(&usart1_rx.rx_buff[1]); //串口通信数据解析
CLEAR_OVER:
usart1_rx.count = 0;
usart1_rx.flag = 0;
}
/*
*串口通信数据解析
*/
void USART1_DataTest(u8* pdata)
{
switch(pdata[0])
{
case 0: if(pdata[1] == 1) // 00 + 01
{
BEEP(ON);LED1(ON);
}
else if(pdata[1] == 0) // 00 + 00
{
BEEP(OFF);LED1(OFF);
}
break;
case 1: if(pdata[1] == 1) LED1(ON); // 01 + 01
else if(pdata[1] == 0) LED1(OFF); // 01 + 00
break;
case 2: if(pdata[1] == 1) BEEP(ON); // 02 + 01
else if(pdata[1] == 0) BEEP(OFF); // 02 + 00
break;
}
}
串口回显
/*
* 串口回显
*/
void USART1_Echo(void)
{
u8 data = 0;
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == RESET);
data = USART1->DR;
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
USART1->DR = data;
}
串口显示
/*
* 串口打印
*/
int fputc(int c, FILE * stream)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); // 发送完毕 -- SET
USART1->DR = c; //把要打印的内容存到USART1的数据寄存器中
return c;
}
main函数中添加
#include "main.h"
void JTAG_SWD_Config(void);
/***********************************************************************************
函数功能：main函数
形参：无
返回值：无
***********************************************************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
JTAG_SWD_Config();
LED_Config(ON);
BEEP_Config();
KEY_Config();
EXTI0_Config();
Motor_Config();
RGB_Config();
Relay_Config();
//今日内容：串口通信
Usart1_Config(9600);
while(1)
{
//上位机控制下位机
USART1_Test();
USART1_Echo();
Dht11_ReadData();
}
}
/***********************************************************************************
函数功能：下载接口管脚重映射
形参：无
返回值：无
***********************************************************************************/
void JTAG_SWD_Config(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO时钟使能
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //完全禁用SWD及JTAG
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //禁用JTAG
}
主要是
//今日内容：串口通信
Usart1_Config(9600);
//上位机控制下位机
USART1_Test();
USART1_Echo();
源文件：
https://wwa.lanzoui.com/ivndmvh1uih