本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

警用、安保和军用机器人之间的差异

人们可能会认为，这3种类型的机器人可以互换使用，然而事实并非如此。典型的警用机器人可能会在连续充电的几个月内保持锁定状态，直到将其派上用场。警用机器人必须能够承受崎岖地形以及被犯罪嫌疑人粗暴对待的考验，可能还要配备用于处理疑似炸弹或不明物体的机械手臂。它通常由经过培训的人员远程操作，还应具备卓越的高清视觉系统。

安保机器人经常在白天或夜间工作，而且必须是连续运行。这种机器人类似于图5所示的IAI Guardium，这个高尔夫球车大小的自主装置正在对机场进行巡逻。

它也可以是图6所示的这款重11.34千克、由Robotex制造的小型Avatar III安保机器人。

它必须具有高密度或长续航的电池，因为其无法与电源或控制源栓在一起。它很少用于远程操作，并且操作范围是在已知的环境内。自主程度是十分重要的，比如只沿着地上的线或预编程的路线行走。机器人的工作地点通常在建筑物或栅栏内的院子里，多数情况下，拥有简单的可操作轮胎或差动操纵就足够了。它几乎不会被任何人“攻击”，并且遭到损坏的可能性微乎其微。这类机器人可以用来将其周围的视频信号不断地发送至载人*控制站。

还应当指出的是，安保和警用机器人无需在操作中扮演被动的“观察”角色。我并不是在暗示将其用作武器。安保机器人在面临入侵者时，可能会开启震耳欲聋的警报，刺眼的疝气灯，或散发催泪气体。警用机器人可以使用相同的技术，甚至用闪光弹来迷惑入侵者，但是这些设备可能会引起另一种弊端，因此使用它们并不总是合适的。

与此相反，军用机器人必须拥有以上两种角色，有被损坏（或破坏）的可能性。我了解到，iRobot公司的PackBot由于遭遇到简易爆炸装置而从中东军事冲突中退役。炸成碎片的机器人被放在了平板车上。这些机器人受损严重，却仍然发出“嘀嗒”声。

军用机器人可以在整场战斗中持续操作，或自主及远程操作。现代军事行动经常要在有许多建筑物的城市环境中进行。