1、IIC总线简介

        IIC是集成电路总线，是一种两线式的串行总线，由SDA数据线、SCL时钟线构成的半双工通信方式。

•        标准模式：100kbit / s
•        快速模式：400kbit / s
•        高速模式：3.4Mbit / s

 1.1 IIC 总线的时序

        IIC设备：闲置---->开始信号---->发送地址/应答---->发送数据/应答---->停止信号

•         当数据线SDA 和时钟线SCL 都是高电平时，IIC总总线上的所有设备都是空闲状态
•         当空闲状态时数据线SDA数据线从高电平到低电平跳变时，被定义开始信号
•         当时钟线SCL为 高电平、  数据线SDA 为低电平时，数 数据线SDA 据线从低到高的跳变被定义停止信号

                                       

                           开始信号                                                                       停止信号

           发送地址和 发送数据的过程：

        数据传输是在一个完整的时钟脉冲中进行的。在时钟线SCL 高电平的过程中，数据线SDA必须保持稳定不变，否者会被认为是控制信号。

        时钟线SCL 高电平是，数据线SDA低电平，那么当时钟线SCL降为低电平时，IIC设备收到的就是bit 0。同理 时钟线SCL 高电平是，数据线SDA高电平，那么当时钟线SCL升为高电平时，IIC设备收到的就是bit 1.