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SCDS-PIN-51
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单机操控往往是用一台可编程操控器操控一台设备，或许一台可编程操控器操控几台小设备，例如对原有体系的改造、完善其功用等。单机操控没有可编程操控器间的通讯问题；但功用要求全面。挑选箱体式结构的可编程操控器为好。若只要开关量操控，可挑选F1、F2、FX、GE-1、C-20、S5-101、TI100、EX-40等种类。别的，国产化CKY-40H、D-40、CF-40、PCZ-40、ACMY-S256种类也可与进口货相媲美。

若被控目标是开关量和模拟量共有，就要挑选有相应功用可编程序操控器。模块式结构的产品构成体系灵敏，易于扩大，但造价高，适于大型杂乱的工业现场。

5、输入输出模块的挑选

可编程操控器输入模块是检测并转换来自现场设备(按钮、限位开关；接近开关等)的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。由现场设备与模块之间的远近程度挑选电压的巨细。一般5、12、24V属低电平，传输距离不宜太远，例如5V的输入模块最远不能超过10m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模块比较牢靠。别的高密度的输入模块如32点、64点，一起接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，一起接通点数不得超过60%。为了进步体系的稳定性，有必要考虑门槛(接通电平与关断电平之差)电平的巨细。门槛电平值越大，抗干扰才能越强，传输距离也就越远。

输出模块的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的操控信号。关于开关频频、电理性、低功率因数的负载，引荐使用晶闸管输出模块，缺点是模块价格高；过载才能稍差。继电器输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降丢失小，价格廉价，缺点是寿命短，呼应速度慢。输出模块一起接通点数的电流累计值有必要小于公共端所允许经过的电流值。输出模块的电流值有必要大于负载电流的额定值。

6、结构型式的考虑

PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块大印刷电路板上，节省了插接环节，结构紧凑，体积小，每一I/O点的平均价格也比模块式的廉价，所以小型PLC操控体系多采用整体式结构。模块式PLC的功用扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的比例，都比整体式方便灵敏。修理时替换模块，判断与处理故障快速方便。因而，关于较杂乱的要求较高的体系，一般选用模块式结构。
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