遇到的问题：

我在装完qtcreator-ros之后（安装教程点击这里），又重新编译了一次我原来的ros工作空间，结果无论如何都会在catkin_make时出Findcmake_modules.cmake出现问题，说是找不到cmake_moudlesconfig.cmake。我觉得可能是catkin_make出了问题，就单独运行cmake命令，也会提示相同的问题，找了好久也没找到解决方法，也没有找到cmake_modules_path在哪里，不知道怎么改。

最后浪费了得有两天的时间，走投无路，卸载了cmake准备重装，在卸载cmake时还会卸载ros的一部分包，不用担心，重装cmake之后再重装ros就完了