#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include  <vector>


int main(int argc, char** argv) {

    cv::Mat A = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 2, -10, 5, -11, 10, 20, 30, 88, 1);
    std::cerr << A << std::endl<< std::endl;
    cv::Mat B;
    cv::invert(A, B);  //求逆矩阵
    //参数1:输入，浮点型（32位或者64位）的M×N的矩阵，当参数3的使用方法
    //          为DECOMP_CHOLESKY DECOMP_LU DECOMP_EIG时函数功能为求逆，此时需保证M=N
    //参数2:输出，与输入矩阵类型一致的N×M的矩阵
    //参数3:提供4种可选择的方法:
    //       DECOMP_CHOLESKY（基于CHOLESKY分解的方法）
    //       DECOMP_LU（基于LU分解的方法）
    //       DECOMP_EIG（基于特征值分解的方法）
    //       DECOMP_SVD（基于奇异值分解的方法）

    std::cerr << B << std::endl << std::endl;
    cv::Mat C;
    C = A * B;
    std::cerr << C << std::endl << std::endl;
    
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}