对硬盘的操作
使用SATA硬盘，分区，引导区(VxC:)必须格式化为FAT（FAT16）格式，所以该分区大小有限制，不能超过4G（4G大小带测试）,设置C:为“活动的”；
主机上安装DOS工具，采用MAXDOS8.5 版本，进入DOS环境下，格式化硬盘的引导区（SATA硬盘的分区VxC: format C: /s/q），进入Windows，将准备好的DOS系统文件拷贝至Vx的引导分区（VxC：）
添加网卡
更新网卡驱动，按照BSP中的说明更新网卡文件并make。
INSTALL_DIR\WindRiver\vxworks-6.6\target\src\hwif\end\make CPU=PENTIUM4 TOOL=diab
创建工程
创建boot loader/BSP project 工程，如下图1。 Format 选项必须是 Bin。Config.h文件可以不用修改。
编译工程，将生成的bootrom.bin 改名为 bootrom.sys,拷贝到 VxC：盘下。
创建 image 工程，编译，生成Vxworks 文件。拷贝到 VxC：盘下。
将SATA盘连接目标机，启动。加载bootrom 成功，开始初始化硬件，提示硬盘错误，可能和硬盘个数有关。随后加载vxworks 映像成功，进入vxworks操作系统。敲击键盘，有反应。
图1创建boot loader/BSP project 工程
修改 config.h 文件中 硬盘的个数设置。编译bootrom
#defineATA0_NUM_DRIVES (1) /*ATA 0 number drives present */
#defineATA1_NUM_DRIVES (0) /* ATA 1 number drives present */
图2
修改 image工程，如下，编译成功。运行后显示界面正常。
voidusrAppInit (void)
{
#ifdef USER_APPL_INIT
USER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */
#endif
printf("hello\n");
printf("hello\n");
printf("hello\n");
/* add application specific code here */
}
添加下图中的组件后，编译错误。去掉该组件后，编译正常。
图3
添加 对磁盘操作的代码，注意变量的声明必须放在最前面（C语言的语法规定）。
编译执行后，提示磁盘操作错误，磁盘上没有创建文件。
在内核中添加 DOS文件系统，如下图4，5，6。
增加 File System And Disk Utilities 内核。编译测试。
测试速度没有提高。
增加 Dos FS Cache Handler 组件，如下图7。
DOSFS_DEFAULT_FAT_CACHE_SUZE 0X10000
DOSFS_DEFAULT_DATA_CACHE_SUZE 0X20000
DOSFS_DEFAULT_DIR_CACHE_SUZE 0X2000
添加 kernelcomponents(default) 组件，选择全部，
添加HRFS 组件
系统组件：
networkcomponents/network protocols/newwork application/telnet server
hardware/peripherals/serial/pc console
developmenttool components/target shell components/target shell
Devs查看设备
AtaShow
16:
->cp( "/sd0/FILE1.DAT","/sd0/dir2/f001.dat")
17.lockd:;vxsys d:
ifconfig("rtg0172.29.38.93 netmask 255.255.255.0 up")
ifconfig("rtg0up")
/*Updated by AMPRO */
/* Boot form a Network*/
#define INCLUDE_BOOT_NETWORK
#define INCLUDE_BOOT_FTP_LOADER
#undef INCLUDE_BOOT_TFTP_LOADER
#undef INCLUDE_BOOT_RSH_LOADER
#define ATA0_CONFIG (ATA_GEO_CURRENT | ATA_DMA_AUTO | \
ATA_BITS_32 | ATA_PIO_MULTI)
速度有提高，bit加宽，mod = dmault2
ld1,0,"d:/load/demo422.out" 加载out文件
ld<demo422.out要先确定 ld的默认目录用
ls 查看当前目录 list the contents of a directory(WindSh)
pwd display the current default directory(WindSh)
cd"d:/load" 改变当前目录
添加usb识别。
另，在vxworks6.x的版本中存在一个BUG，当用copy命令拷贝文件到tffs或者U盘中，6.x版本上拷贝速度明显远远慢于5.5。追踪代码发现copy使用的中间函数copyStreams。这个函数的作用是从第一个文件中读出一个数据块到缓冲区，然后写入第二个文件。vxWorks5.5下，这个数据块的大小是64K，对于1M的文件只需要调用16次文件系统的写函数；而vxWorks6.x下，这个数据块的大小是1K，拷贝1M的文件需要调用1024次写函数。每次调用写函数都需要同步FAT表和文件描述。对于flash一般一个扇区在64KB或者128KB大小，将copyStreams中的COPY_BLOCK_SIZE改为此大小可以明显改善copy的速度。
COPY_BLOCK_SIZE的设置在C:\WindRiver-GPPVE-3.6-IA-Eval\vxworks-6.6\target\src\usr\usrFsLib.c文件中（该文件为只读，首先备份并去除只读属性），修改此文件中COPY_BLOCK_SIZE的大小为64KB或者128KB，然后打开vxworks Development shell，进入该目录，执行make CPU=PENTIUM4 TOOL=diab命令。执行完毕后，重新编译所有工程。
D525VXWORKS6.6 测试：
1. BOIS设置sata only
2. 采用3011的bsp
3. 网卡驱动采用6763 bsp下的，要重新编译，把.o文件放到bsp\lib里面
4. d525 vxworks6.6 bsp测试
D525VXWORKS6.8 测试：
1. BOIS设置sata only
2. 采用6763的bsp
3. Ata_num 1
4. 网卡驱动采用6763 bsp下的，要重新编译
5. d525 vxworks6.8
6. 硬盘识别，文件操作会出错。
"gei(0,0) host:vxWorks h=192.168.1.250 e=192.168.1.222:ffffff00 u=target pw=target o=gei"
"ata=0,0(0,0) host:/ata00:4/vxWorks h=192.168.1.250 e=192.168.1.222:ffffff00 u=target pw=target o=gei"