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一、安装
直接在vscode 搜索 platformIO IDE
然后点击安装
（安装过程非常慢，得好几个小时，可以先去干别的事）
安装好之后会出现下面这个图标
二、新建一个工程
选择对应的模块类型
然后点击完成
然后出现下面这个，不用质疑，非常慢，耐心等待即可。
加载成功之后会出现下面的界面
到这就成功了。
三、编译，下载
编写好程序之后，点击
然后就会编译
点击下面这个就会下载到开发板
执行下载的时候可能会出现错误
参考链接链接
serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
这种方法是给一个ttyUSB*一个范围来解决的，通过增加udev规则来实现，步骤如下：
创建文件
vi /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
在文件内增加一行
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"
,重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。
然后再执行下载就可以了