中断下文之tasklet
tasklet相关知识点
什么是 tasklet?
tasklet 是中断处理中断下文常用的一种方法，tasklet,是一种特殊的软中断。处理中断下文的机制还有工作队列和软中断。
怎么使用tasklet来设计中断下文?
中断发生 》》》》 中断上文，在中断处理一些紧急的事情 》》》》 调用tasklet 》》》》 中文下文，在中断下文做比较耗时的事情
Linux把中断分成俩个部分，一个是上半部分，一个是下半部分，在上半部分我们只处理紧急的事情，同时可以调用tasklet来启动中断下文，比较耗时间的就要放到下文来处理，调用tasklet以后，tasklet绑定的函数并不会立马执行，而是出中断以后，经过一个很短的不确定时间在来执行。
tasklet定义
tasklet由tasklet_struct结构表示，每个结构体单独代表一个tasklet，在<linux/interrupt.h>中定义为:
struct tasklet_struct
{
struct tasklet_struct *next;
unsigned long state;
atomic_t count;
void (*func)(unsigned long);
unsigned long data;
};
- next:链表中的下一个 tasklet，方便管理和设置tasklet;
- state: tasklet 的状态。
- count:表示 tasklet,是否出在激活状态，如果是0，就处在激活状态，如果非0，就处在非激活状态
- void(*func)(unsigned long):结构体中的 func成员是tasklet的绑定函数,data是它唯一的参数。
- date:函数执行的时候传递的参数
tasklet相关函数
-
tasklet schedule函数
作用:调度tasklet
函数原型:
void tasklet_schedule(struct tasklet struct *t)
参数:
- 指向tasklet struct结构的指针。
-
tasklet_init函数
作用:动态初始化 tasklet
函数原型:
void tasklet_init(struct tasklet struct *t, void(*func)(unsigned long), unsigned long data);
参数:
- *t:指向tasklet_struct结构的指针。
- func: tasklet绑定的函数。
- data:函数执行的时候传递的参数。
- tasklet_kill函数
功能:删除一个 tasklet
函数原型:
tasklet_kill(struct tasklet_struct*t)
参数:
- 指向tasklet_ struct结构的指针
- 注意:这个函数会等待tasklet 执行完毕，然后再将它移除。该函数可能会引起休眠，所以要禁止在中断上下文中使用。
使用tasklet设计中断下文步骤
- 步骤一:定义一个tasklet结构体
- 步骤二:动态初始化tasklet
- 步骤三:编写tasklet绑定的函数
- 步骤四:在中断上文调用tasklet
- 步骤五:卸载模块的时候删除tasklet
代码点击屏幕触发
- driver1.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
int gpio_num;
int irq = 0;
struct device_node *test_device_node;
struct property *test_node_property;
struct tasklet_struct key_tesk;
struct of_device_id of_match_table[] = {
{.compatible = "test_keys"},
{}
};
irq_handler_t test_key(int irq, void *args){
printk("test_key start \n");
tasklet_schedule(&key_tesk);
printk("test_key end \n");
return IRQ_HANDLED;
}
void test(unsigned long data){
int i = data;
while (i--)
{
printk("task_key long time is %d \n", i);
}
}
int beep_probe(struct platform_device *pdev){
int ret = 0;
printk("beep_probe 匹配成功了 \n");
test_device_node = of_find_node_by_path("/test_key");
if (test_device_node == NULL)
{
printk("of_find_node_by_path is error \n");
return -1;
}
gpio_num = of_get_named_gpio(test_device_node, "touch-gpio", 0);
if (gpio_num < 0)
{
printk("of_get_named_gpio is error \n");
return -1;
}
gpio_direction_input(gpio_num);
//irq = gpio_to_irq(gpio_num);
irq = irq_of_parse_and_map(test_device_node, 0);
printk("irq is %d \n", irq);
ret = request_irq(irq, test_key, IRQF_TRIGGER_RISING, "test_key", NULL);
if (ret < 0)
{
printk("request_irq is error \n");
return ret;
}
tasklet_init(&key_tesk, test, 100);
return 0;
}
int beep_remove(struct platform_device *pdev){
printk("beep_remove \n");
return 0;
}
const struct platform_device_id beep_idtable = {
.name = "test_keys"
};
struct platform_driver beep_device =
{
.probe = beep_probe,
.remove = beep_remove,
.driver = {
.name = "123",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = of_match_table
},
.id_table = &beep_idtable
};
static int beep_driver_init(void){
printk(KERN_EMERG "hello world enter \n");
int ret = 0;
ret = platform_driver_register(&beep_device);
if (ret < 0)
{
printk("platform_driver_register 失败\n");
}
printk("platform_driver_register ok\n");
return 0;
}
static void beep_driver_exit(void){
printk(KERN_EMERG "hello world exit! \n");
tasklet_kill(&key_tesk);
free_irq(irq, NULL);
platform_driver_unregister(&beep_device);
}
module_init(beep_driver_init);
module_exit(beep_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("LIYU");
设备树的代码
将下面的代码注释
touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
然后在根节点中添加下面的代码
test_key {
compatible = "test_keys";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&i2c1_xfer>;
reg = <0x38>;
touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
};