1.自动驾驶分级

• L0: 只发出警告，用户手、脚、眼等都需要时刻警惕
• L1: 有制动和自动巡航等功能，做到部分脱脚
• L2: 可以完成某些驾驶任务，做到部分脱手，但还是以人为主，随时可能需要人接管，自动驾驶出现错误时需要人及时纠正
• L3: 可以完成某些驾驶任务，做到部分脱眼，以车为主，人为辅
• L4: 可以完成更多场景的自动驾驶
• L5: 完全自动驾驶

2.AD与ADAS区别
AD是自动驾驶，ADAS是自动驾驶辅助系统，并不能完全实现自动驾驶，但是给用户提供部分自动驾驶能力
3.ADAS功能表
L0:
FCW（forward collision warning）
FCTA（forward crossing traffic alert/assist）
LDW (lane departure warning)
BSD (blind spot detection)
LCW/LCA (lane changing warning/assit)
DOW (door opening warning)
AVM (around view monitoring)
RCTA (real crossing traffic alert/assist)
L1:

ACC
FSRA
iACC
LKA
LCC

L2:
TJA
HWA
APA/APS
L3:
TJP
HWP

L4:
AVP

4.ADAS功能介绍