一、卫星系统

全球导航卫星系统，也就是GNSS（Global Navigation Satellite System）。

学术上对GNSS的定义是这么说的：全球导航卫星系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

所以GNSS的功能主要是定位、导航以及授时。

我们常说的PVT（position velocity and time），代表的就是三维坐标、速度、时间信息。（中国的BDS还具备短报文的功能）。

北斗是中国自主研发和建设的GNSS系统，GPS是美国的GNSS系统，GLONASS是俄罗斯的GNSS系统，Galileo是欧盟的GNSS系统。除了以上所说的四大全球性的卫星系统之外，GNSS系统还包括一些区域性的系统（日本的准天顶系统QZSS和印度的IRNSS），以及增强系统（美国的WAAS、日本的MSAS和欧盟的EGNOS等等）。