最近有人向吾抱怨，摄像头画面卡顿，也就是隔几秒画面会卡一下然后再跳过。吾开始以为是分辨率太高、CPU高导致，后来发现：
- 低分辨率（176x144），无编解码，也会卡。
- 预览画面并不卡。
- 从摄像头回调得到的数据，显示出来会卡。
- 同样代码，在其他设备上一切正常。
反复验证确认，跟吾代码是没有任何关系的，可以确定是设备问题。可能有：摄像头模组，ISP，CPU。
从帧率来看，也正常。于是得出一个结论：上传的数据，卡的时候画面其实是一样的。吾本来想加个缓存来改善，后来觉得没用。画面一样，吾又不能进行画面合并拼接，缓存是没有用的。