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①代码阅读工具：Souces Insight4.0安装、激活、汉化等
一、串口（UART）
全双工： 通信允许数据在两个方向上同时地双向传输。
半双工：数据传输指数据可以在两个方向上传输，但不同时。
（串口通信属于全双工通信）
- 树莓派的串口
①主串口（/dev/serial0）：可以通过引脚实现通信
②辅助串口（/dev/serial1）：不能使用GPIO通信（默认分配给蓝牙）
（默认mini是禁用状态，无论指定为主uart还是辅助uart）
树莓派3/4B的外设包括两个串口 ：
①串口设备（/dev/ttyAMA0）：由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高且可靠。
②mini串口设备（/dev/ttyS0）：性能较低，功能简单
（官网提供图片）
二、 wiringPi提供的串口API
| 函数原型 | 参数或功能解释 | 返回值 |
| int serialOpen (char *device ,int baud) | device：串口设备文件 （/dev/ttyAMA0） baud：波特率 |
成功：返回所打开的文件描述符fd； 失败：返回-1 |
| void serialClose (int fd) | fd：文件描述符 | 无返回值 |
| void serialPutchar (int fd, unsigned char c) | 发送一个字符到串口 | 无返回值 |
| void serialPuts (int fd, char *s) | 发送字符串到串口 （字符串s要以' \0 '结束） |
无返回值 |
| int serialDataAvail (int fd) | 获取串口中可读数据的字节数 | 成功：串口中可以读取的字节数； 失败：返回-1 |
| int serialGetchar (int fd) | 读取串口的数据 （读取之前判断是否有数据） |
返回值：实际读取到的字节数 |
另外，Linux下的标准I/O函数也可使用（需包含头文件 inlcude<unistd.h>）
size_t write (int fd,const void * buf,size_t count)
size_t read(int fd,void * buf ,size_t count)
三、语音识别模块
1、阅读模块代码
①代码阅读工具：Souces Insight4.0安装、激活、汉化
提取码：48a3（含安装、激活、汉化教程）
②语音识别（口令模式）源码框架（按main.c的顺序阅读）
a.基本的初始化
Led_test( ) ； //单片机指示灯闪烁3次
MCU_init( ); //初始化单片机I/O口特殊功能寄存器p0~p4，置为高电平；
//设置LD_MOOE为低电平，并行模式读写；
//打开中断控制寄存器。
LD_Reset( )；//复位LD模块
UartIni(); //串口初始化
接着赋值表示ASR状态的变量nAsrStatus=LD_ASR_NONE；
此时没有在做ASR识别。
b.实现主要功能的代码
switch(nAsrStatue)执行各分支语句：
①case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
（正在识别和识别错误时，不作处理）
②case LD_ASR_NONE:（表示ASR空闲中）
执行：将ASR状态赋值为running；再启动识别，调用runASR( )
runASR( )的主要功能：初始化ASR，添加关键词，启动ASR运算，内部大致包括：LD_AsrStart( )、LD_AsrAddFixed( )、LD_AsrRun( )、LD_GetResult( )。（初始化、添加关键词、启动运行、获取识别结果。LDChip.c中），ASR启动成功后，asrflag=1，等待LD3320的中断信号
③case LD_ASR_FOUNDOK:（表示识别完成）
执行：调用LD_GetResult( )获取识别结果，对获取的结果根据用户需要实现对应功能User_handle( )，处理完后再将ASR的状态置为LD_ASR_NONE（空闲状态）
④case LD_ASR_FOUNDZERO:（表示没有识别出结果）
执行：将ASR的状态置为LD_ASR_NONE
2、修改代码
阅读完模块代码，了解其基本架构后，即可根据需求进行修改。
示例：通过语音识别开、关灯
（由于我的树莓派凉了，此处略）