boost的mutex，condition_variable非常好用。但是在Linux上，boost实际上做的是对pthread_mutex_t和pthread_cond_t的一系列的封装。因此通过对原生态的POSIX 的mutex，cond的生成者，消费者的实现，我们可以再次体会boost带给我们的便利。
1. 什么是互斥量
互斥量从本质上说是一把锁，在访问共享资源前对互斥量进行加锁，在访问完成后释放互斥量上的锁。对互斥量进行加锁以后，任何其他试图再次对互斥量加锁的线程将会被阻塞直到当前线程释放该互斥锁。如果释放互斥锁时有多个线程阻塞，所以在该互斥锁上的阻塞线程都会变成可进行状态，第一个变成运行状态的线程可以对互斥量加锁，其他线程在次被阻塞，等待下次运行状态。
pthread_mutex_t 就是POSIX对于mutex的实现。
| 函数名 | 参数 | 说明 |
| pthread_mutex_init |
pthread_mutex_t * mutex, constpthread_mutex_t *attr |
初始化一个互斥量，静态方式可以直接使用PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER进行赋值初始化 |
| pthread_mutex_destroy | pthread_mutex_t *mutex | 释放对互斥变量分配的资源。注意pthread_mutex_init有可能malloc了资源 |
| pthread_mutex_lock | pthread_mutex_t *mutex | 如果互斥量已经上锁，调用线程阻塞直至互斥量解锁 |
| pthread_mutex_trylock | pthread_mutex_t *mutex | 加锁，如果失败不阻塞 |
| pthread_mutex_unlock | pthread_mutex_t *mutex | 解锁 |
#include <pthread.h>
pthread_mutex_t foo_mutex;
void foo()
{
pthread_mutex_init(&foo_mutex, NULL);
pthread_mutex_lock(&foo_mutex);
/* Do work. */
pthread_mutex_unlock(&foo_mutex);
pthread_mutex_destroy(&foo_mutex);
}
当然该初始化
pthread_mutex_init(&foo_mutex, NULL);
只能foo_mutex使用前初始化一次，最后destroy。初始化已经初始化的mutex将导致undefined behavior。
另外一种用法：
pthread_mutex_t foo_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
void foo()
{
pthread_mutex_lock(&foo_mutex);
/* Do work. */
pthread_mutex_unlock(&foo_mutex);
}
当然了，这两种用法都有问题：如果在lock住后unlock之前出现exception，那么这个锁永远也不能unlock。这种情况下需要guard这个资源。具体可参照boost::mutex::scoped_lock的实现，非常简单但是极大简化了mutex的安全使用。
2. 什么是条件变量
与互斥锁不同，条件变量是用来等待而不是用来上锁的。条件变量用来自动阻塞一个线程，直到某特殊情况发生为止。通常条件变量和互斥锁同时使用。
条件变量使我们可以睡眠等待某种条件出现。条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。
条件的检测是在互斥锁的保护下进行的。如果一个条件为假，一个线程自动阻塞，并释放等待状态改变的互斥锁。如果另一个线程改变了条件，它发信号给关联的条件变量，唤醒一个或多个等待它的线程，重新获得互斥锁，重新评价条件。如果两进程共享可读写的内存，条件变量可以被用来实现这两进程间的线程同步。
条件变量的初始化和mutex的初始化差不多，也是有两种方式：pthread_cond_tmy_condition=PTHREAD_COND_INITIALIZER;
也可以利用函数pthread_cond_init动态初始化。
下面中各个函数的简介。
| 函数名 | 参数 | 说明 |
| pthread_cond_init | pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr_t *attr |
初始化 |
| pthread_cond_destroy | pthread_cond_t *cond | 回收 |
| pthread_cond_wait | pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex |
等待，无超时 |
| pthread_cond_timedwait | pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime |
等待，有超时 |
| pthread_cond_signal | pthread_cond_t *cond | 一个在相同条件变量上阻塞的线程将被解锁。如果同时有多个线程阻塞，则由调度策略确定接收通知的线程 |
| pthread_cond_broadcast | pthread_cond_t *cond | 将通知阻塞在这个条件变量上的所有线程。一旦被唤醒，线程仍然会要求互斥锁。 |
一个简单使用条件变量进行线程同步的小例子：
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
void *thread1(void *);
void *thread2(void *);
int i=1;
int main(void)
{
pthread_t t_a;
pthread_t t_b;
pthread_create(&t_a,NULL,thread2,(void *)NULL);/*create thread t_a*/
pthread_create(&t_b,NULL,thread1,(void *)NULL); /*create thread t_b*/
pthread_join(t_b, NULL);/*wait for exit of t_b*/
pthread_join(t_a, NULL);
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_cond_destroy(&cond);
exit(0);
}
void *thread1(void *junk)
{
for(i=1;i<=9;i++)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(i%3==0)
pthread_cond_signal(&cond);
else
printf("thread1 running, i = %d\n",i);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sleep(1);
}
}
void *thread2(void *junk)
{
while(i<9)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(i%3!=0)
pthread_cond_wait(&cond,&mutex);/*..*/
printf("thread2 running, i = %d\n",i);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
sleep(1);
}
}
输出：
thread1 running, i = 1 thread1 running, i = 2 thread2 running, i = 3 thread1 running, i = 4 thread1 running, i = 5 thread2 running, i = 6 thread1 running, i = 7 thread1 running, i = 8 thread2 running, i = 9
3. 生产者-消费者的实现
生产者消费者问题（英语：Producer-consumer problem），也称有限缓冲问题（英语：Bounded-buffer problem），是一个多线程同步问题的经典案例。该问题描述了两个共享固定大小缓冲区的线程——即所谓的“生产者”和“消费者”——在实际运行时会发生的问题。生产者的主要作用是生成一定量的数据放到缓冲区中，然后重复此过程。与此同时，消费者也在缓冲区消耗这些数据。该问题的关键就是要保证生产者不会在缓冲区满时加入数据，消费者也不会在缓冲区中空时消耗数据。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX 5
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; /*初始化互斥锁*/
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;/*初始化条件变量*/
typedef struct{
char buffer[MAX];
int how_many;
}BUFFER;
BUFFER share={"",0};
char ch='A';/*初始化ch*/
void *producer(void *);
void *consumer(void *);
int main(void)
{
pthread_t t_read;
pthread_t t_write;
pthread_create(&t_write,NULL,producer,(void *)NULL); /*创建进程t_a*/
pthread_create(&t_read,NULL,consumer,(void *)NULL); /*创建进程t_b*/
pthread_join(t_write,(void **)NULL);
pthread_join(t_read, NULL);
exit(0);
}
void *producer(void *junk)
{
int n=0;
printf("Producer: starting\n");
while(ch!='K')
{
pthread_mutex_lock(&mutex);/*锁住互斥量*/
if(share.how_many!=MAX)
{
share.buffer[share.how_many++]=ch++;/*把字母写入缓存*/
printf("Producer: put char[%c]\n",ch-1);/*打印写入字母*/
if(share.how_many==MAX)
{
printf("Producer: signaling full\n");
pthread_cond_signal(&cond);/*如果缓存中的字母到达了最大值就发送信号*/
}
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);/*解锁互斥量*/
}
sleep(1);
printf("Producer:Exiting\n");
return NULL;
}
void *consumer(void *junk)
{
int i;
int n=0;
printf("Consumer: starting\n");
while(ch!='K')
{
pthread_mutex_lock(&mutex);/*锁住互斥量*/
printf("\nConsumer : Waiting\n");
while(share.how_many!=MAX)/*如果缓存区字母不等于最大值就等待*/
pthread_cond_wait(&cond,&mutex);
printf("Consumer: getting buffer:: ");
for(i=0;share.buffer[i]&&share.how_many;++i,share.how_many--)
putchar(share.buffer[i]); /*循环输出缓存区字母*/
putchar('\n');
pthread_mutex_unlock(&mutex);/*解锁互斥量*/
}
printf("Consumer: exiting\n");
return NULL;
}
输出：
Producer: starting
Producer: put char[A]
Producer: put char[B]
Producer: put char[C]
Producer: put char[D]
Producer: put char[E]
Producer: signaling full
Consumer: starting
Consumer : Waiting
Consumer: getting buffer:: ABCDE
Consumer : Waiting
Producer: put char[F]
Producer: put char[G]
Producer: put char[H]
Producer: put char[I]
Producer: put char[J]
Producer: signaling full
Consumer: getting buffer:: FGHIJ
Consumer: exiting
Producer:Exiting