Linux下进行USB设备开发，需要引用到libusbgx.so这个库。

这个库的源代码：

https://github.com/linux-usb-gadgets/libusbgx

libusbgx全称libusbg-neXt，自然是下一代的意思。

而初代版本地址：

https://github.com/libusbg/libusbg

这两个工程的README是一样的，不过旧的已经作古，更新时间都是好多年前了。