本次研究中需要导入三个外部文件：

• 动态链接库
• 驱动器配置文件（简单）
• 运动程序（简单）

   

1. VC的引用库文件为xxx.lib，把xxx.dll，xxx.lib和xxx.h复制到Qt的project下，动态链接库拷贝到输出文件夹debug或者release中。
2. 在Qt的.pro文件中最后面加上：

   LIBS += -L. –lxxx //增加当前目录下的xxx.dll

   e.g. win32: LIBS+="D:/QT_programer/BioSpiderRobot1226/gts.dll"

3. 在Qt的头文件中添加xxx.h。
4. #include <QLibrary>

   #include "gts.h"

   QLibrarydll("gts.dll");

   if(dll.load())//检验是否下载成功

   {printf("Successful!!!\n");

   }

   else

   {printf("Default!!!\n");

   }