ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4.2 配置主机和source.list文件

1.4.2 配置主机和source.list文件

现在开始配置主机:

 

在这之后,我们将配置源列表,这基于我们安装在BeagleBone Black中的Ubuntu版本。兼容BeagleBone Black的Ubuntu版本数量有限,目前活跃的发行版是Ubuntu 13.04 raring armhf,它也是Ubuntu ARM最受欢迎的版本。

Ubuntu 13.04 Raring armhf:

 

Ubuntu 12.10 Quantal armhf:

 

Ubuntu 12.04 Precise armhf:

 

上一篇:ylb:转换函数Cast,Convert 指定格式返回


下一篇:easyUI创建dialog弹框