本文主要记录参照下文安装Apollo时出现的问题及解决办法。
移动工作站:HP Zbook15
显卡:nvidia Quadro T1000
前提条件:成功安装Nvidia驱动
安装开始:
参考下文:
Ubuntu 18.04安装Apollo 6.0:从零开始到启动Demo(超多细节)
问题1:在 步骤3.1.4 安装NVIDIA Container Toolkit 时,安装nvidia-docker2时出现问题,报错
报错E: Unable to locate package nvidia-docker2
sudo apt install -y nvidia-docker2
参考下文解决问题:
安装nvidia-docker2报错E: Unable to locate package nvidia-docker2
问题2:在 步骤3.2 下载Apollo源码 中存在3种安装方式,这里建议使用下列指令安装,即文中的第2中方式,使用github的https连接命令
shaw@p1:~$ git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
Cloning into 'apollo'...
remote: Enumerating objects: 313441, done.
remote: Counting objects: 100% (132/132), done.
remote: Compressing objects: 100% (79/79), done.
...
问题3:在 步骤3.3.1 拉取Apollo镜像 中,由于已经更换为国内源,故应使用下列代码:
shaw@p1:~/apollo$ echo "export APOLLO_HOME=$(pwd)" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc
shaw@p1:~/apollo$ echo $APOLLO_HOME
shaw@p1:~/apollo$ sudo bash docker/scripts/dev_start.sh
但还是出现以下问题,导致出现下列问题:
[WARNING]No device name /dev/nvidia-uvm
[WARNING]No device name /dev/nvidia-uvm-tools
故使用下文解决问题:
Apollo(百度自动驾驶):《安装NVIDIA Container Toolkit》
具体措施:
1.由于步骤2权限不够,故先进入root用户,步骤参考下图
2.按下图操作
编译成功