1.simulunk S-Function编译错误，如下提示，就是需要安装编译器

 支持的编译器不止这一种，还有其它，只不过这个常用

2.下载编译器

MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler - File Exchange - MATLAB Centralhttps://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-c-c-compiler这个是官方下载的路径，速度比较慢

不同的matlab版本对应不同的MinGW版本，如下：

点击对应链接下载，我这里使用的是2016a

3.安装程序及配置

这就是根据链接下载的编译器， 双击安装，都是默认选项

配置环境变量

 要在matlab中配置一下，如下图

按照这两个语句就行，路径就是安装编译器的路径 （注意单引号）

我们再次比编译，就提示成功，而无错误如下图

最后可验证一下自己的编译器知否正常

在matlab 命令窗口中输入 mex -setup  有下图：