启动电源以及系统启动
当电源按下时引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序BootLoader到RAM，然后执行。
引导程序BootLoader
引导程序BootLoader是在Android操作系统开始运行前的一个小程序，它的主要作用是把系统Linux kernel拉起来并运行。
Linux内核启动
当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。
当内核完成系统设置时，它首先在系统文件中寻找init.rc文件，并启动init进程。
init进程启动
初始化和启动属性服务，并且启动Zygote进程。
（1）创建和挂载启动所需的文件目录
（2）初始化和启动属性服务。
（3）解析init.rc配置文件并启动Zygote进程。
Zygote进程启动
创建Java虚拟机并为Java虚拟机注册JNI方法，创建服务器端Socket，启动SystemServer进程。
在我们通过JNI调用ZygoteInit的main方法后，Zygote便进入了Java框架层，此前是没有任何代码进入Java框架层的，
换句话说是Zygote开创了Java框架层
（1）创建AppRuntime并调用其start方法，启动Zygote进程。
（2）创建Java虚拟机并为Java虚拟机注册JNI方法。
（3）通过JNI调用ZygoteInit的main函数进入Zygote的Java框架层。
（4）通过registerZygoteSocket方法创建服务器端Socket，并通过runSelectLoop方法等待AMS的请求来创建新的应用程序进程。
（5）启动SystemServer进程。
SystemServer进程启动
启动Binder线程池和SystemServiceManager，并且启动各种系统服务。
SystemServer进程主要用于创建系统服务，我们熟知的AMS、WMS和PMS都是由它来创建的
（1）启动Binder线程池，这样就可以与其他进程进行通信。
（2）创建SystemServiceManager，其用于对系统的服务进行创建、启动和生命周期管理。
（3）启动各种系统服务。
Launcher启动
被SystemServer进程启动的AMS会启动Launcher，Launcher启动后会将已安装应用的快捷图标显示到界面上。
通俗来讲Launcher就是Android系统的桌面，它的作用主要有以下两点：
（1）作为Android系统的启动器，用于启动应用程序。
（2）作为Android系统的桌面，用于显示和管理应用程序的快捷图标或者其他桌面组件。