0、首先你要保证你的ROS可以上网，并正确设置了dns

1、打开sntp client，可以写上阿里云的ntp服务器。

https://www.cnblogs.com/itfat/p/9069676.html

ntp1.aliyun.com

ntp2.aliyun.com

.........................

ntp7.aliyun.com

 

 

 2、设置正确的时区

 

 3、这个时候一般去ip-cloud，强制force update一下就好了。如果还没好，重启下ROS试试