本文介绍一款同时支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和CARLA-SUMO联合仿真的开源框架OpenCDA，论文已收录于 ITSC 2021。
论文链接为：https://arxiv.org/pdf/2107.06260.pdf
项目链接为：https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA
文档链接为：https://opencda-documentation.readthedocs.io/en/latest/
本文介绍一款同时支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和CARLA-SUMO联合仿真的开源框架OpenCDA，论文已收录于 ITSC 2021。
论文链接为：https://arxiv.org/pdf/2107.06260.pdf
项目链接为：https://github.com/ucla-mobility/OpenCDA
文档链接为：https://opencda-documentation.readthedocs.io/en/latest/