1、(分类器不可用前提下)调整亮斑阈值

armor_finder.cpp 67

2、调整跟踪器时长

armor_finder.cpp 80

3、设置多目标切换最小延时

searching_state.cpp 10

4、设置跟踪器目标搜寻面积

searching_state.cpp 9

5、装甲板类：armor_box.cpp

装甲板中心点判断设置、灯条中心点间距设置、灯条长度与间距比例设置、基于三角测距的单目测距法、装甲板优先级设定

6、灯条类：find_armor_box.cpp

灯条角度差、灯条高度差、灯条间距、灯条长度比、灯条错位度、装甲板角度朝向