imx6ull中断控制器使用GIC（通用中断控制器），功能框图如下图所示：

GIC 主要分为分发器（Distributor）和 CPU 接口（CPU interface/Virtual CPU interface）。
分发器（Distributor）：分发器用于管理 CPU 所有中断源，确定每个中断的优先级，管理中断的屏蔽和中断抢占。最终将优先级最高的中断转发到一个或者多个 CPU 接口。 (也就是每次分发一个中断)。
分发器的作用：
• 全局的开启或关闭 CPU 的中断。
• 控制任意一个中断请求的开启和关闭。（中断使能）//最主要就是这个
• 设置每个中断请求的中断优先级。
• 指定中断发生时将中断请求发送到那些 CPU（i.MX 6U 是单核）。
• 设置每个”外部中断”的触发方式（边缘触发或者电平触发）。

CPU接口：CPU 接口可以开启或关闭发往 CPU 的中断请求， CPU 中断开启后只有优先级高于“中断优先级掩码”的中断请求才能被发送到 CPU。
CPU接口的作用：
• 开启或关闭向处理器发送中断请求.。
• 确认中断（acknowledging an interrupt）。
• 指示中断处理的完成。
• 为处理器设置中断优先级掩码。
• 定义处理器的抢占策略
• 确定挂起的中断请求中优先级最高的中断请求。
最主要就是获取当前中断的中断号：保存在 中断确认寄存器 GICC_IAR中