51单片机 利用定时中断做“非阻塞式”点灯

前言

        很多程序员的第一句代码,估计都是“hello world”。
        在电子行业里,软件工程师的第一个成(入)功(坑)代码,估计都是从点亮第一颗LED灯讲起。
        今天的自学笔记记录的例程是如何利用定时中断,来做一个“非阻塞式”的闪灯程序。
        这节内容,看似简单,实际项目中却有很多地方可以应用,比如模拟PWM波形,还有接下来要写的 按键消抖清零 应用

一、 “阻塞”和“非阻塞”是什么?

        首先名词解释一下:
        [ “阻塞”可以理解成“单任务处理”模式,“非阻塞”可以理解成“多任务并行处理”模式。“阻塞”的优点是
   它全神贯注不分心地专注于当下这一件事,它等待某个事件的响应速度是最快的,同时省去了“来回切
   换、反复扫描”的额外开销,而且在编程思路上不用太费脑力只需“记流水账式”的编程即可,但是它的
   缺点是当下只能干一件事,其它事情无法兼顾,做不到多任务并行处理。
   而“非阻塞”恰恰相反,它的有优点就是“阻塞”的缺点,它的缺点就是“阻塞”的优点。]    
        这段注释出自于 深圳一技术大牛 吴鸿坚 的《从单片机基础到程序框架》一文中。

二、使用步骤

1.采用delay延时函数写

include <reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件

/函数功能:延时一段时间*/

void delay (void) //两个void意思分别为无需返回值,没有参数传递
{
unsigned int i; //定义无符号整数,最大取值范围65535
for(i=0;i<20000;i++) //做20000次空循环
; //什么也不做,等待一个机器周期
}
/*******************************************************
函数功能:主函数 ( C语言规定必须有也只能有1个主函数)
********************************************************/
void main (void)
{
while(1) //无限循环
{
LED1=0; //输出低电平
delay(); //延时一段时间
LED1=1; //输出高电平
delay(); //延时一段时间
}

2.采用定时中断做

#include <intrins.h>
#include <reg52.h>      
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a=50;
uint b=50;
sbit led1=P1^0;

void Delay1ms(uint a)		//@11.0592MHz
{
	   unsigned char i, j, k;
	
		 for(k=0;a>k;a--)
		{
				_nop_();
				_nop_();
				_nop_();
				i = 11;
				j = 190;
				do
				{
					while (--j);
				}
				while (--i);
		}
}

void led_on(void)    //0.8s  更改 b 的值可以修改时间
{
	  if(b==0)
		{				
			led1=0;				
			b=80;
		}	 
}

void led_off(void)      //0.8s  更改 a 的值可以修改时间
{
		if(a==0)
		{				
			led1=1;				
			a=80;
		}	 
}
void InitTimer0(void)
{	 
    TMOD = 0x01;  
    TH0 = 0xDC;//10ms定时
    TL0 = 0x00;
    EA = 1;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;	    	 	
}

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
		if(a>0)
		{
			a--;
		}
		if(b>0)
		{
			b--;
		}
     TH0 = 0xDC;
     TL0 = 0x00;
}

void main()
{	
	InitTimer0();
	
	while(1)
	{
		 led_on();
		 led_off();
	}
}

总结

录了一个小视频,结果发现不能上传,有兴趣的可以用开发板试一下,效果很直观。

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